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小米粥大王
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樓主  發(fā)表于: 21天前
大佬們ethercat里是不是說(shuō)只要是pdo的參數(shù)都會(huì)實(shí)時(shí)交互，不用單獨(dú)去發(fā)指令讀寫(xiě)對(duì)嗎？比如像伺服位置速度電流監(jiān)看對(duì)應(yīng)的寄存器就可以了對(duì)嗎
15811806196
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1樓  發(fā)表于: 21天前
PDO是實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，自動(dòng)更新，不用去寫(xiě)指令。SDO是非實(shí)時(shí)的，需要指令觸發(fā)才能讀寫(xiě)
小米粥大王
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2樓  發(fā)表于: 21天前
引用
引用第1樓15811806196于2025-11-22 14:42發(fā)表的  :
PDO是實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，自動(dòng)更新，不用去寫(xiě)指令。SDO是非實(shí)時(shí)的，需要指令觸發(fā)才能讀寫(xiě)

好的 謝謝