最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

隨著放料盤的材料卷逐漸減少，放料速度會(huì)跟不上。現(xiàn)用步進(jìn)電機(jī)，使用PLSY指令，多個(gè)延時(shí)器使其速度逐漸上升。問(wèn)題是材料卷大時(shí)，啟動(dòng)速度之頻率不能太高。若不用放料緩沖輪改直接收卷方式——即工位卷軸直接拉動(dòng)放料盤，有啥器件可實(shí)現(xiàn)？
請(qǐng)大伙幫忙

運(yùn)行時(shí)就一個(gè)速度嗎??最終輸出的結(jié)里是什么可以說(shuō)明白一點(diǎn)嗎??

如果是線速度保持不變，且有中間放料緩沖機(jī)構(gòu)，用PID控制可以解決。

謝謝大家。

粗步看了一下應(yīng)該用用PID控制可以解決。但是具體還得要看其精度。

就是控制線速度相等，你大盤是用什么控制的？如果是用變頻控制很好解決的。

工位惻電機(jī)用步進(jìn)電機(jī)，放料惻用變頻電機(jī)的橫轉(zhuǎn)矩控制模式。

工位轉(zhuǎn)軸因涉及到角度定位采用了400W伺服,放料用57型步進(jìn)。不過(guò)步進(jìn)接的24V。加大步進(jìn)的工作電壓是否有用？現(xiàn)時(shí)的問(wèn)題是：卷盤大時(shí)，啟動(dòng)頻率要低些才好且加速不能過(guò)快。頻率上升太快步進(jìn)就堵轉(zhuǎn)！卷盤剩4份1左右時(shí)，沒(méi)等步進(jìn)從底速加到頂，緩沖輪已沖到急停近接了。而不得不降低伺服速度。影響效率又及其麻煩

不懂學(xué)習(xí)中！！！

請(qǐng)問(wèn)工位端是間歇性或是連續(xù)性工作？（如定長(zhǎng)切斷）工位端是勻速嗎？

應(yīng)該叫間歇的吧------卷完一個(gè)得切斷、退料、送料再起卷。工位軸轉(zhuǎn)動(dòng)有加減速。

可以參考：變頻收放卷恒張力控制類方案 可以輕松解決。