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大家好 有這樣的一個控制要求 有一感應器當檢測到有物品過來 來的物品是以流水線的方式 后有6個電磁閥依次按人機里面設置的距離動作。距離是用一編碼器檢測。我用了INCD指令整了一下不行 物品在不斷的來就是說當INCD還沒有執行完又檢測物品過來。又要算出距離。想請教大家這個怎么樣才能實現 感謝

不太清楚你的說明

沒聽明白

就是一條噴涂線噴那種手機外殼之類的 是鏈條式流水線 傳感器檢測到物品 就開始算出距離好讓電磁閥得電（電磁閥控制噴槍） 噴槍是按一定距離并排的
因為幾支噴槍并排的距離大概有2米多長。如果是當一檢測到有物品就開始噴的話 物品還沒有到噴槍下幾支都噴 那就很浪費了

計算下時間　用定時器試試把

用定時器在第一次電磁閥得電控制噴槍動作以后延時一定時間再控制噴槍動作不就可以了,傳感器檢測到物體后直接延時(時間自己根據實際來設)就可以了,不用算距離了!~

多謝樓上的回復 主要是那條鏈條的速度可快可慢 有一編碼器  速度是變頻器15段速

把速度定好，用時間可以實現。

每個步驟用一個子程序編寫,通過設定調用條件來執行,這個用西門子來做應該很好做的,三菱的話沒試過你自己試一下

給你個噴涂的程序吧，自己看看，和你說的差不多

PLC什么型號