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工控人家園 三菱工控論壇 相對(duì)位置控制

dawe1728

idw

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48樓發(fā)表于: 2009-06-17 11:27

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學(xué)習(xí),謝謝!

michael987

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49樓發(fā)表于: 2009-06-17 11:47

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tksyio

langman

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50樓發(fā)表于: 2009-06-17 15:53

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PLSY是直接啟動(dòng)的也就是沒(méi)有加速和減速過(guò)程，跟PLSR一樣DRVI是有加減速的，這些命令有助于柔性啟動(dòng)和柔性停止，不像PLSY那樣急停，如果移動(dòng)的物體足夠重的話，并且速度足夠快的話，PLSY很容易造成過(guò)沖或過(guò)慢，導(dǎo)致不準(zhǔn)。
你可以用PLSR替換DRVI試試，是不是也可行。

朗工自動(dòng)化，承接自動(dòng)化改造工程：PLC控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、氣動(dòng)、步進(jìn)、節(jié)能燈設(shè)備、機(jī)械手、集成電路測(cè)試設(shè)備、變頻器、人機(jī)界面，歡迎洽談，

lzbly

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51樓發(fā)表于: 2009-06-18 07:18

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kkkkkkkk

li_xiaofong

li_xiaofong

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52樓發(fā)表于: 2009-06-25 19:51

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頂下先！

qinshengyue

是我，別開(kāi)槍！

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53樓發(fā)表于: 2009-06-26 11:47

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下載學(xué)習(xí)一下,頂！

明星

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54樓發(fā)表于: 2009-06-26 11:52

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研究一下下

sheedd

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55樓發(fā)表于: 2009-06-27 11:00

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下了學(xué)習(xí)下

問(wèn)鼎世界

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56樓發(fā)表于: 2009-06-27 20:43

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lizhuoda

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57樓發(fā)表于: 2009-06-29 00:40

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大家一起學(xué)習(xí)交流了

283276325

繩鋸木斷，水滴石穿!

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58樓發(fā)表于: 2009-06-29 07:16

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看下

zbin06

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59樓發(fā)表于: 2009-06-29 17:49

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我現(xiàn)在做的想對(duì)控制都是用DDRI的不過(guò)多用的精度不高呵呵，不知道你的精要求怎么樣如果要求不高的話還是很好用的

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