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工控人家園 綜合討論 三菱MR-J2S-10A伺服放大器報(bào)AL-52

電瘋子

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樓主發(fā)表于: 2009-06-23 20:35

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三菱MR-J2S-10A伺服放大器報(bào)AL-52,經(jīng)更換伺服電機(jī)編碼器還是不行求助各位高手如何解決,在此先多謝了

jxz1999

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1樓發(fā)表于: 2009-06-23 20:38

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編碼器電纜檢查了嗎，看看插頭的針腳

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電瘋子

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2樓發(fā)表于: 2009-06-23 22:28

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編碼器電纜也換了

libin520

雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。

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3樓發(fā)表于: 2009-06-24 18:37

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AL52是誤差過大。1、增加加減速時間。2、增大轉(zhuǎn)矩。3、參看位置環(huán)增益1 NO.6參數(shù)。
如果是螺桿和滑軌機(jī)構(gòu)的。給螺桿滑軌加點(diǎn)油。
實(shí)在不行就換馬達(dá)了。

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djx1968

努力學(xué)習(xí)

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4樓發(fā)表于: 2009-06-24 21:40

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前些天，發(fā)生同樣故障AL52,最后換了伺服放大器

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電瘋子

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5樓發(fā)表于: 2009-06-25 23:23

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謝謝各位,問題以解決是伺服電機(jī)電源線一相斷了,

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yangjiyao

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6樓發(fā)表于: 2009-08-10 16:48

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我遇到的是機(jī)械傳動缺油了

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