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工控人家園 綜合討論 三菱MR-J2S-10A伺服驅動器

龍朝暉

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樓主發表于: 2009-07-16 20:24

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大家好，我現在要把電機劃分10個脈轉1度，要在電子齒分子分母設多少？

buyiwuxi

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1樓發表于: 2009-07-16 20:52

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電機的編碼器分辨率考慮進去計算一下就可以了

雪花飄飄

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2樓發表于: 2009-07-16 21:14

只看該作者 | 小中大

CMX / CDV = A  /  B
A    伺服電機反饋脈沖個數（編碼器旋轉一周的脈沖個數）
B    上位機給定的脈沖個數

龍朝暉

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3樓發表于: 2009-07-16 21:14

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編馬器是131072算出來是小數點

mcl66666

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4樓發表于: 2009-07-16 21:31

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131072:3600
=Pr3:8192/Pr4:225

damoguyan

早起的鳥兒有蟲吃

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5樓發表于: 2009-07-17 10:12

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你要求的相當于360p/n,假設編碼器反饋脈沖數：131072p/n.
那么電子齒輪比=131072/360，不知我的結論是否正確，歡迎討論。

[ 此帖被damoguyan在2009-07-17 10:28重新編輯 ]

龍朝暉

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6樓發表于: 2009-07-17 17:11

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你們說的都是錯誤的，我是要把伺服電機控制她轉1度，

龍朝暉

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7樓發表于: 2009-07-17 17:15

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我就是要知道電機轉1度，PLC要發多少個脈，

mcl66666

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8樓發表于: 2009-07-17 20:16

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引用
引用樓主龍朝暉于2009-07-16 20:24發表的三菱MR-J2S-10A伺服驅動器 :
大家好，我現在要把電機劃分10個脈轉1度，要在電子齒分子分母設多少？

你們說的都是錯誤的，我是要把伺服電機控制她轉1度，

你說10個脈轉1度了,就是設8192:225阿,還有哪哩錯誤.

龍朝暉

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9樓發表于: 2009-07-17 20:39

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是嗎，可以加我QQ聊不693052529,我在線

工控人家園 綜合討論 三菱MR-J2S-10A伺服驅動器

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