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工控人家園 綜合討論 請教各位大俠馬達定位出問題了

lang1114

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樓主發表于: 2009-10-14 19:05

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昨天有臺機撞機了，確認位置后沒什么問題，昨天晚上也沒事，但是今天死機一次，開機后發現位置不對了，而且幾個馬達定位目標位置都不對了，這才注意跟昨天是相反的方向，（昨天都跑過頭，今天沒跑到位），高手幫忙解釋下啊

lang1114

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1樓發表于: 2009-10-14 19:07

只看該作者 | 小中大

補充：用的是安川的伺服，三菱的PLC

mfjsx

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2樓發表于: 2009-10-14 21:34

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你是使用的絕對位置系統嗎，如果是重新把伺服控制器復位一下

為了我們能夠繼續有飯吃,一起努力的去探討

mfjsx

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3樓發表于: 2009-10-14 21:35

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還有，是不是機械部分的聯接器給撞松了，檢查一下，

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chen_0106

深圳市雷姆自動化設備有限公司

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4樓發表于: 2009-10-15 09:04

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撞機了要重新歸原點,不管什么方式!!

深圳雷姆承接供水節能、空壓機、中央空調節能改造和自動化控制方案，代理臺達、西門子、三菱等PLC、變頻器等。有興趣的同行可加382031971或電13714515981，一起學習交流。

lang1114

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5樓發表于: 2009-10-15 21:37

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引用
引用第3樓mfjsx于2009-10-14 21:35發表的 :
還有，是不是機械部分的聯接器給撞松了，檢查一下，

聯軸器沒松，兩個X軸馬達都跑掉了，應該不是聯軸器的問題，另外，不是采用絕對控制的，撞機時也沒有斷電，有原點復歸，今天沒一點問題，頭疼啊

mfjsx

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6樓發表于: 2009-10-15 22:04

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現在又好了，不會吧，這么鬼

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lang1114

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7樓發表于: 2009-10-16 19:14

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是啊，以前也有遇到過馬達定位出現偏差的問題，但是沒這么夸張，也只有單個軸，那是信號干擾造成的，這次還真傷腦筋，只有多燒點香了

qinchenglim

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8樓發表于: 2009-10-16 19:39

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你的系統里面有沒有CCD相機給定位數據補償?如果有的話看看相機是不是松動了,相機松動后重新緊固補償值是有變化的,七樓說的情況也會發生,你多檢查一下你的系統

lang1114

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9樓發表于: 2009-10-17 15:04

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引用
引用第8樓qinchenglim于2009-10-16 19:39發表的 :
你的系統里面有沒有CCD相機給定位數據補償?如果有的話看看相機是不是松動了,相機松動后重新緊固補償值是有變化的,七樓說的情況也會發生,你多檢查一下你的系統

沒有用CCD的

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