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哪位老師能指教一下安川變頻器做收卷控制時，出現速度波動甚至停轉的處理方法！

是漲力架電位器故障。

要把現象盡量詳細描述，有沒有規律？變頻器有何顯示？也許能幫到你。

你可以檢查一下你的電機后面的編碼器看看有沒松動，一般安川G7矢量型做收卷比較好

我搞錯了，還以為是恒漲力。

查看一下模塊是否壞

承蒙各位老師指導，感激之心難于言表！不過還是沒能給我一個好的回答，變頻器無異常顯示，編碼器也沒松動，模塊也看不出壞，就是愛波動和停機啊！

可以把最高頻率E1-04值設高點，如果還不行可以將馬達和減速機拆開，安川變頻器有自學習功能，重新抓一下參數也許就好了，不過安川變頻器很少需要這么做

如果是故障停機的話，變頻器一定會有顯示的。

查一下收卷擺輥前面的牽引驅動部分是否正常,包括牽引壓輥是否壓的正常；牽引輥運行是否正常等。

查看故障代碼再對應手冊找出問題

在壓輥到收卷中有一個擺輥（邊上安有電位器）是來調節收卷段的張力的，運行中擺輥應在中間，對于速度環張力波動主要是直徑計算不準或是PI參數引起，直到張力失控電機抱死。若是力矩環控制，中間是沒有擺輥的，張力波動，主要看力矩信號輸入的大小還有就是速度控制信號，其他應沒什么了