最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

        廠里新出了一臺機器，機械上分成了三個部件：上料機械手，加工部，下料機械手。老大要求各部件能獨立工作，具體為：當加工部沒有料的時候，上料機械手把料送入；加工完成時，下料機械手把料取走。
    我選了三菱的Q系列PLC，但寫軟件是遇到困難，這樣的機器需要多流程。以前沒玩過這么復(fù)雜的機器，請師傅指點一下應(yīng)該怎么設(shè)計，需要多流程圖嗎？

PLC是循環(huán)掃描的，流程再多也沒有問題

基本上可以先分別把每個部份(例如你說的有三個部份)單獨寫成程序模塊，再把這三部分之間的關(guān)系搞清楚寫出相互之間關(guān)系的程序。所以基本上要畫4個流程圖：上料機械手流程圖，加工部流程圖，下料機械手流程圖，以及這三個部份之間的關(guān)系流程圖。

哈哈 和我一樣

2樓正解

用SFC方式編程

可以每一步驟給個記錄號 比如用D0   四個流程中分別往D0寫1，2，3，4 之后用D0=1或者2/3/4來區(qū)別各個階段的動作 順便問下 這個要用Q嗎

把握各流程之間的關(guān)系!
每個流單獨編寫!然后利用它們之間的關(guān)系組合起來!
這些都不是很困難的事情!
關(guān)鍵的是保護程序!與安全施實!

三菱PLC 不是可以用步進指令來編程嘛，用步進指令來對機械手控制就很容易了

樓主好有錢啊，這幾個動作要Q系列的plc

哥哥你這個東西最好是用STL，如果加工部分比較復(fù)雜的話，可以做一個子程序CALL一下。不過弄清楚關(guān)系是編程之本。我們永遠記得PLC只有0和1二種關(guān)系就可以。不過大哥的公司好有錢了，可定你吃了不少回扣哦，在我們公司早就被罵死球了。

應(yīng)大家說浪費!用FX嘛!