最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

我用A4的松下伺服，編碼器是2500P/R四分頻的，電子比設(shè)為5000，減速比是10：1的，在定位模塊里設(shè)定脈沖輸出是50KHZ，但是電機(jī)帶動(dòng)同步皮帶每走100次左右會(huì)出現(xiàn)累積誤差，請(qǐng)問各位高手，是不是我的電子比設(shè)錯(cuò)了還是其他原因，在這里我保證不是機(jī)械的問題，因?yàn)榱硗庖慌_(tái)老設(shè)備用的是一模一樣的硬件都沒問題。

指令脈沖乘以電子齒輪比等于反饋脈沖  就是等于零  算算你設(shè)置的對(duì)嗎

最簡(jiǎn)單的方法，對(duì)照另一臺(tái)的主要參數(shù)重設(shè)，在不行就改程序減去這個(gè)有規(guī)定的誤差

看看你驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置的怎么樣?特別是增益這一塊,還有PR60這個(gè)參數(shù)(定位完成范圍)
如果你不清楚電子齒輪的用法就把電子齒輪設(shè)置為1,這樣在程序里面完成工藝所需的轉(zhuǎn)換,

這個(gè)還跟哪些參數(shù)設(shè)置有什么關(guān)系啊？