最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

最近做了一個項目，定長切斷方面的裝置，利用公司現有的設備PLC+1定位模塊+編碼器+伺服電機做電控部分。PLC 型號為FX2N，定位模塊為FX2N-1PG，編碼器為1000P/R的，設備運行所給出脈沖速率大約為500P/S，由于設備運行穩定行較差，速度變化較大，但是測長還是比較準確。調試過程發現定長很不準，懷疑是PLC型號選擇不當，用的指令為高速脈沖比較指令。請高手指點一下。

同一速度時    定長會發生變化嗎？

是呀，同一速度下，定長也會發生變化，感覺高速脈沖比較指令不準。

你有沒有觀察編碼器的值   有沒有干擾
還有就是有沒有觀察編碼器跟蹤的電機低速勻速時   定長會不會變化?

還有如果機械方面有問題的話  
那電氣很難調的好的！！

搞設計需要懂機械，因為有時候是因為機械方面出現問題。但是他們是不會看出來的。但是通過電氣就能知道。所以搞電氣的應該比機械的技術水平高。

我做過一個實驗可能能夠說明這個問題，由于我需要對切輪進行120分度加上減速機等，需確定脈沖量的多少。開始對1PG用可變速控制方式，即對1PG#25b12置1,加高速脈沖比較指令，即“DHSCS D200 C252 M12“（D200脈沖量，C252 高速計數器，M12伺服啟動元件）與"DTO K0 K17 D210 K1”經反復調試發現切輪定位很不準，后來改為定位模式（單速模式），即對1PG#25b8寫1 ，這樣切輪旋轉定位可以做的很準。這個實驗倒用不著根據測量來定位，但也會產生定位方面的問題，因此懷疑是不是跟PLC 的運算速度或是中斷處理有關

我又想跟大家討論下運動控制

用這樣的方式定位能準才見鬼!
還不如直接用1PG做開環的脈沖定位好用.

9樓說得對，用開環控制。

引用

引用樓主ytysy于2010-05-24 11:06發表的 關于運動控制的問題 :
最近做了一個項目，定長切斷方面的裝置，利用公司現有的設備PLC+1定位模塊+編碼器+伺服電機做電控部分。PLC 型號為FX2N，定位模塊為FX2N-1PG，編碼器為1000P/R的，設備運行所給出脈沖速率大約為500P/S，由于設備運行穩定行較差，速度變化較大，但是測長還是比較準確。調試過程發現定長很不準，懷疑是PLC型號選擇不當，用的指令為高速脈沖比較指令。請高手指點一下。

直接用PLC加編碼器為1000P/R就可以了，定位很準的，我單位就生產定長斷料機QQ329303070