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工控人家園 綜合討論 求助伺服電機哪幾種情況會抖動

mikehu

學習就學習

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樓主發表于: 2010-06-11 21:09

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我們伺服系統在突然停電后再開機出現抖動現象不知道怎么回事請教那幾種情況會出現這樣現象

xqx666

深圳中級電工

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1樓發表于: 2010-06-11 21:42

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將剛性參數加大點。

電工廢話太多，直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。

jonnyhsieh

系統整合

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2樓發表于: 2010-06-11 21:46

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encoder斷線

raoshili

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3樓發表于: 2010-06-11 22:29

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將剛性參數加大點,是什么意思？？

pihailin

活到老學到老

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4樓發表于: 2010-06-11 22:42

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位置增益速度增益調小點試試

shaolin316

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5樓發表于: 2010-06-12 08:22

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脈沖控制時零速電流增益調小點脈沖控制時電流增益調小

zhudaochang

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6樓發表于: 2010-06-12 08:29

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轉動慣量加大，就OK了

hbxfluo

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7樓發表于: 2010-06-12 11:49

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伺服系統在突然停電后再開機出現抖動現象,應該不是參數設置的問題吧！

等待黎明

科技成就世界，技術成就未來。大家來來共同探討，才能有技術的未

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8樓發表于: 2010-06-12 23:36

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這樣的情況是：脈沖控制時零速電流增益過大而造成的，而且抖動還很大

wwhanywl

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9樓發表于: 2010-06-17 20:11

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剛性降低點.

工控人家園 綜合討論 求助伺服電機哪幾種情況會抖動

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