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大師，太謝謝了！
如何聯(lián)絡(luò)呢

請(qǐng)大師指點(diǎn)迷經(jīng)

你的問題關(guān)鍵首先是1：如何檢測(cè)不良品方法確認(rèn)。（檢測(cè)信號(hào)是否需要在PLC中進(jìn)行還是用專門的設(shè)備進(jìn)行）2：用何種方式去除不良品。（如電動(dòng)；氣動(dòng)；液壓還是其它）至于程序編寫我到認(rèn)為比較簡(jiǎn)單。還有提到的檢測(cè)數(shù)量其實(shí)不是關(guān)鍵問題。在PLC控制中進(jìn)行計(jì)數(shù)是PLC控制的常識(shí)。
以上問題需要在項(xiàng)目前必須進(jìn)行認(rèn)真確認(rèn)。根據(jù)確認(rèn)的結(jié)果選擇PLC型號(hào)及控制硬件的組合。
如果是電子元件建議用空氣吹掉的方式。如：即判斷有不良品在1#通道給PLC信號(hào)，讓它做出應(yīng)該反應(yīng)信號(hào)輸出吹掉不良品；同時(shí)有條件還可以自動(dòng)診斷是什么原因的不良品，進(jìn)行自動(dòng)篩選。增加觸摸屏比較容易做項(xiàng)目。

謝謝大師
請(qǐng)指點(diǎn)，我們?nèi)绾芜x用PLC及硬件呢？
目前我們?cè)O(shè)計(jì)方案是采用真空發(fā)生器吸取，由于設(shè)備改造面積有限，采用20個(gè)通道同時(shí)進(jìn)行吸取，全部采用氣動(dòng)化運(yùn)行，哪位大師指點(diǎn)迷經(jīng)，程序該如何寫較好呢？

回答樓上的問題：
你的20個(gè)通道是否做成獨(dú)立控制嗎？（真空吸取方式建議使用獨(dú)立控制通道！）如果是；則1）在判斷有不良品時(shí)不立刻關(guān)閉該通道，把結(jié)果保存在PLC中。2）想一個(gè)辦法怎么樣把不良品踢除。（用什么方式）。以下是我估計(jì)的辦法：
建議在設(shè)備中做幾個(gè)不良品通道，當(dāng)檢測(cè)到有不良品時(shí)設(shè)備自動(dòng)移動(dòng)到該位置，關(guān)閉真空回路，產(chǎn)品就會(huì)掉到該位置。可以按不同的不良品進(jìn)行設(shè)置和放置。
關(guān)于硬件配置，因?yàn)槭歉脑祉?xiàng)目，你首先看看設(shè)備上是否有空余的輸入；輸出點(diǎn)。（具體有多少）。一般在生產(chǎn)廠家在制造過程中都會(huì)有一定的富余量。按你的想法應(yīng)該不用添加擴(kuò)展模塊。只是可能在執(zhí)行機(jī)構(gòu)中需要添加一些內(nèi)容，具體視現(xiàn)場(chǎng)條件而定。

我想你可能是做檢測(cè)電容的設(shè)備,起碼原理是一樣的,

先謝謝樓上大師指點(diǎn)
我們所使用的設(shè)備現(xiàn)目前方式是人工方式拿取不良品，因20通道，很容易拿錯(cuò)，所以現(xiàn)改造自動(dòng)不良取出裝置。
在設(shè)計(jì)夾具與設(shè)備配合使用同時(shí)，20通道吸嘴同裝置在一個(gè)夾具上，但是每個(gè)通道是獨(dú)立的，也就是說20個(gè)真空感應(yīng)器，每一個(gè)真空感應(yīng)器控制一個(gè)通道。在設(shè)備檢測(cè)完成后，其結(jié)果保存在PLC中記憶，再由真吸嘴伸向產(chǎn)品位置，20個(gè)真空吸嘴同時(shí)下降吸取，不良品有真空發(fā)生，良品無真空發(fā)生，不良品真空吸取移動(dòng)至原點(diǎn)放置盒，掉落。關(guān)于設(shè)備硬件，目前方式是電壓大小輸通繼電器控制。我們改造的設(shè)備所有硬件是自行購(gòu)買，全部裝置是氣動(dòng)化裝置，請(qǐng)大師指點(diǎn)關(guān)于程序如何寫較好，謝謝

十分敬佩你的工作作風(fēng)。我認(rèn)為編程思路應(yīng)該這樣寫比較合理，首先寫完整輔助部分如液壓泵啟動(dòng)空氣檢測(cè)是否正常等。然后寫動(dòng)作部分，機(jī)械原點(diǎn)等。然后寫檢測(cè)部分，用什么方式檢測(cè)。最寫發(fā)生不良品時(shí)如何應(yīng)對(duì)部分及報(bào)警部分。
先寫手動(dòng)根據(jù)設(shè)備實(shí)際進(jìn)行調(diào)試。完成后寫自動(dòng)部分比較合適。這樣順序進(jìn)行能夠把一些問題在調(diào)試中一一排除如：行程位置調(diào)整；壓力值調(diào)整等。
程序其實(shí)比較簡(jiǎn)單，請(qǐng)不要想得復(fù)雜。
請(qǐng)記住先簡(jiǎn)單然后做精是一般常用的編程手法。

先謝謝樓上的大師指點(diǎn)，大師請(qǐng)指點(diǎn)一般常用PLC編程手法及祥例。
您的一番指點(diǎn)，全然明白。
我們做的自動(dòng)不良取出裝置，且需要先在不良品上標(biāo)示記號(hào)，也就是說先打點(diǎn)做記號(hào)，再吸取出不良品。