最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

這幾天在調(diào)試一臺(tái)設(shè)備，用伺服加上同步帶，帶兩個(gè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，中間還經(jīng)過減速器。
剛開始運(yùn)行很正常，但是經(jīng)過1小時(shí)左右的空跑，發(fā)現(xiàn)原來(lái)原點(diǎn)的位置偏了，而且不至偏一點(diǎn)點(diǎn)，至少有3-6度。
運(yùn)行越久，偏差越大。
伺服是用定位控制，松下A5的，轉(zhuǎn)一圈的脈沖是10000，加上15：1的減速器，也就是150000一圈。
請(qǐng)問各位大哥，怎么清除這種累計(jì)誤差。

檢查一下是不是干擾引起的錯(cuò)位。不過本人曾經(jīng)也遇到過一臺(tái)松下伺服，運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)位，累計(jì)錯(cuò)位嚴(yán)重，伺服沒有報(bào)警，更換伺服后解決問題了。

同步帶不會(huì)有累計(jì)誤差的

今天重新檢查了機(jī)械部分，螺絲都固定了，沒什么問題。
程序也試了，絕對(duì)和相對(duì)定位，但效果一樣。
伺服也把剛性調(diào)大了，偏差還是一樣。

真不知道是什么地方的問題。

引用

引用第3樓mandyaac于2010-12-03 12:19發(fā)表的  :
今天重新檢查了機(jī)械部分，螺絲都固定了，沒什么問題。
程序也試了，絕對(duì)和相對(duì)定位，但效果一樣。
伺服也把剛性調(diào)大了，偏差還是一樣。

真不知道是什么地方的問題。

能不能把10000改小點(diǎn)試試，改成3000試下吧。

有沒有正反轉(zhuǎn)動(dòng)作? 如有就是正反轉(zhuǎn)背隙導(dǎo)致。

回樓上的，沒有正反轉(zhuǎn)動(dòng)作，只有正轉(zhuǎn)。

會(huì)不會(huì)是伺服電機(jī)的功率不夠？

伺服控制器有很多項(xiàng)監(jiān)控功能，其中有一項(xiàng)是監(jiān)控伺服電機(jī)編碼器當(dāng)前位置的，歸零后你監(jiān)控編碼器當(dāng)前位置是多少，記下來(lái)，運(yùn)行一段時(shí)間后看看顯示位置變沒變，如果變了那就是plc到驅(qū)動(dòng)器的高速脈沖有干擾，是驅(qū)動(dòng)器少收或多收脈沖，如果顯示位置不變那就是電機(jī)軸跟同步帶輪之間有問題。

謝謝了，明天我試了。
如果是丟脈沖，會(huì)不會(huì)跟掃描時(shí)間有關(guān)，我程序3000多步。

樓主的是不是雙軸驅(qū)動(dòng)一條皮帶做斷續(xù)運(yùn)動(dòng)，感覺要不斷對(duì)伺服的實(shí)際值檢測(cè)在下一次進(jìn)行修正，這樣，就把誤差控制在一定范圍內(nèi)，不會(huì)產(chǎn)生累計(jì)誤差了。

或者是電子齒輪比不對(duì)或精度不夠。

引用

用伺服加上同步帶，帶兩個(gè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，中間還經(jīng)過減速器。
剛開始運(yùn)行很正常，但是經(jīng)過1小時(shí)左右的空跑，發(fā)現(xiàn)原來(lái)原點(diǎn)的位置偏了，而且不至偏一點(diǎn)點(diǎn)，至少有3-6度

仔細(xì)再看，發(fā)現(xiàn)樓主的是單個(gè)電機(jī)用同步帶經(jīng)過減速機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)轉(zhuǎn)軸的