最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

工控人家園 綜合討論 求教一個關于賜服的問題。

givemepower

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 176 個
工控威望: 486 點
下載積分: 2281 分
在線時間: 315(小時)
注冊時間: 2010-10-21
最后登錄: 2023-05-30
查看givemepower的主題 / 回貼

樓主發表于: 2010-12-13 19:22

只看樓主 | 小中大

什么是滯留脈沖？他與指令脈沖是什么樣的關系？

子丑寅卯9

好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!

級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1223 個
工控威望: 6798 點
下載積分: 9012 分
在線時間: 335(小時)
注冊時間: 2008-05-17
最后登錄: 2024-07-10
查看子丑寅卯9的主題 / 回貼

1樓發表于: 2010-12-14 18:39

只看該作者 | 小中大

已經發送的脈沖經過電子齒輪計算后減去伺服電機反饋回來的脈沖=滯留脈沖，舉個例子就是：你現在燒開水，水是80度，而你要的開水是100度，這個20度的差在伺服控制里就是滯留脈沖。其實伺服不要把他想的多復雜，就是一個PID調節的三相同步電機。當然是高精度編碼器反饋的。

本帖最近評分記錄：

下載積分:+3(ymmfa) 熱心助人

（沈陽）承接非標自動化設計,調試及改造；各種通信控制；伺服調試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步（來訪注明家園）：18680531562 。

niningtt

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 1233 個
工控威望: 3553 點
下載積分: 850 分
在線時間: 461(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-07-29
查看niningtt的主題 / 回貼

2樓發表于: 2010-12-15 11:41

只看該作者 | 小中大

說白了，就是我發1000個脈沖，但是伺服反饋就算后才走了800個脈沖的動作，就是說還有200個沒走到，那么這個就是滯留脈沖。這個存在的原因就是動作肯定是滯后于命令的

givemepower

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 176 個
工控威望: 486 點
下載積分: 2281 分
在線時間: 315(小時)
注冊時間: 2010-10-21
最后登錄: 2023-05-30
查看givemepower的主題 / 回貼

3樓發表于: 2010-12-17 18:53

只看該作者 | 小中大

謝謝兩位大俠。

pid

級別: *

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看pid的主題 / 回貼

4樓發表于: 2010-12-17 19:59

只看該作者 | 小中大

值得-學習學習

工控人家園 綜合討論 求教一個關于賜服的問題。

http://www.tonme.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問