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工控人家園 綜合討論 請教下大家關于FX2N-32MT的PLSY指令的用法

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樓主發(fā)表于: 2010-12-15 20:49

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我最近在調試一臺安川伺服馬達，用PLSY指令通過Y000和Y001發(fā)送脈沖，為什么我這樣寫程序傳到機器上面只有正轉沒有反轉啊？反正你按哪個按鍵馬達只會朝一個方向轉，大家?guī)臀铱纯次业某绦蛴袥]有寫錯，還是我的接線方式還是驅動器的調試有問題啊。

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fjqz00

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1樓發(fā)表于: 2010-12-15 21:23

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應該是配線上或是伺服驅動器參數(shù)的問題

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蕭風

當你不能改變你身處的環(huán)境時，可以重新選擇環(huán)境

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2樓發(fā)表于: 2010-12-15 21:38

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樓主看看我編的軟件截圖，不知道你能不能用上

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ngch

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3樓發(fā)表于: 2010-12-15 22:12

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我看了你的程序,應該是沒有方向判斷哦.這個是你的部分程序.程序對了,線接也要接對,參數(shù)也要設置對.

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4樓發(fā)表于: 2010-12-15 23:56

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我下面有置位Y001讓它反轉啊，可是它還是一樣正轉啊

niningtt

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5樓發(fā)表于: 2010-12-16 11:54

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你是要Y1是方向，那么你的位置控制模式下，選擇脈沖與方向的控制方式是什么樣的？一般由四種方式，仔細看看參數(shù)

zsb2010

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6樓發(fā)表于: 2010-12-16 12:23

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把你的伺服驅動器的參數(shù)好好看下，有沒有設置禁止反轉什么的設置

工控人家園 綜合討論 請教下大家關于FX2N-32MT的PLSY指令的用法

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