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如下圖，不用原點回歸指令[ZRN]，而用絕對位置指令[DRVA]也能使Y0回歸到所設定的原點。編程手冊中好像是沒有類似此用法的介紹哦^_^ ，至于原理，玩過步進、伺服馬達定位控制的你知道的。


以上程序為FX1S/FX1N/FX1NC對應，如使用FX3U/FX3UC，則需將M8145/D8140替換成M8349/D8340。

即使使用PLSY指令，也能回原點，只是效率問題而已。

學習了

呵呵，高手

高手，學習了

搞明白回歸原點的目的是什么

假設丟脈沖，失步等等，當前位小于0，電機就會反方向走，原點位置就不好找了，只能用ZRN

這個應該是可以的，可能精度沒有ZRN回原位高點吧

這個程序只能回到0點,不一定能夠回到機械零點,特別是用步進系統的時候,如果中間出現了丟步,整個系統的誤差就大了
一個好的位置控制系統是應該有機械原點的,至于回歸原點的時候是不是用近原點信號,不同的控制系統要求不同,有的需要近原點信號,有的則不需要

我有看到樓主用的原點檢測輸入點，你要知道只有信號有了，而且程序掃描執行了才會有效，那樣是有滯后性的。所以建議樓主采用中斷處理。人家給做好的現成的子程序不用

找到原點后應該延時0.2S清D8140,否則D8140好像不為0.

任何東西都有它不足的一面，就看我們實際需要啊！