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工藝要求，首先采用的是控制電機單向正轉(zhuǎn)，由于是電機連接曲柄運動，所以行程的啟動點和停止點為同一點，現(xiàn)在想用一個行程開關(guān)來編寫程序，當按下開關(guān)時，電機正轉(zhuǎn)，曲柄運動一周，回到運動原點停止運動，小弟新手只會編寫那種來回往復(fù)運動用兩個行程開關(guān)控制的。。。。

單按鈕啟停的例子，本論壇很多。

啟動用上沿，停止用下沿

DIFU=上沿
DIFD=下沿