最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

1。原點位置：旋轉缸在原位，X缸在后限位，Y缸在上限位，吸盤在松開狀態，原點指示燈綠燈亮。
2.工作流程：原點（按啟動）——旋轉缸磚90度停1S--------X缸伸出停1S-------Y缸下降停1S--------吸盤吸停1S-------Y缸上升停1S---------X缸退回停1S----------旋轉缸旋轉90度停1S------X缸伸出停1S----------Y缸下降停1S-----------吸盤松開停1S---------Y缸上升停1S------X缸退回停1S-------回原點
3.操作方式；由操作面板控制，分為手動方式和自動方式，其中手動方式又分為：
1.手動：將選擇開關旋至手動，用各自得按鈕使各個負載單獨控制。
2.回原點：在該方式中，按回原點啟動按鈕時，系統自動回原點（如果系統未吸住工件，則直接回原點。如果機械手已經吸住工件，機械手必須要把工件放到目標后方可回原點。）
自動方式又分：1，單步運行，將選擇開關旋在單步時，調試時每按一次啟動，系統執行一個周期，中途按下停止鍵，則機械手停止。
2，自動運行，將選擇開關旋在自動，按下啟動，開始連續工作，
I/O分配如下：
X0----急停   X1-----旋轉缸轉   X2-----旋轉缸回轉   X3-----X缸伸出   X4-----X缸退回   X5------Y缸下降，X6---Y缸上升，X7----吸盤吸，X10----吸盤松開，X11----暫停，X12---旋轉缸原位，X13-----旋轉缸轉位，X14----X缸后限，X15----X缸前限，X16---Y缸上限， X17----Y缸下限（X12----X17都是磁性接近開關），5檔選擇開關：X20手動，X21回原點，X22單步，X23單周期，X24自動，X25回原點啟動，X26啟動， X27停止。負載：Y0旋轉電磁閥，Y1---X軸電磁閥，Y2---Y軸電磁閥，Y3---吸盤電磁閥，Y4---正常指示燈。
要求：不要用IST方便指令。
請哪位路過的大俠，幫忙解答。謝謝。

不會客戶要的規格和動作過程吧！簡單呀，自己多看看編程手冊就可以了，主要多編看看動作就可以了。