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現(xiàn)有一個(gè)裝置

電機(jī)帶動(dòng)，帶一編碼器（1000轉(zhuǎn)）。平時(shí)用自動(dòng)，電機(jī)動(dòng)作，編碼器反饋其行走距離   但是手動(dòng)校正其坐標(biāo)，需要高速計(jì)數(shù)器暫停   我用CP1EN40D  的PLC  需要怎么編程表示

本人以前用西門子的，比較好寫的，新用換公司OMRON

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