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baoshanhen
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樓主  發表于: 2011-04-08 21:15
各位大俠,我是新手,現在想用一個到位的光電眼控制一個氣缸(帶電磁閥)往復運動,就是說電眼檢測到第一個工件,控制氣缸向前走,氣缸停到前端位,等到檢測到第二個工件,氣缸往后走,并停到后端位,第三個、第四個重復這個動作。。。。怎樣能實現,用計數器嗎?請幫幫我
晴天
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1樓  發表于: 2011-04-08 22:37
可以用ALT指令,前后要用限位停止,當啟動設備你的電子眼檢測到第一物體的時候,指令執行一次,你的設備往前運行,前端到位限位停止,當電子眼檢測的第二個物體的時候,指令執行第二次,設備往后運行,后退到位限位停止。