最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

任務(wù)：機(jī)械原點設(shè)在可動部分左上方，即壓下左限開關(guān)和上限開關(guān)，并且工作鉗處于放松狀態(tài)，上升、下降、左、右移動由電磁閥驅(qū)動汽缸來實現(xiàn)，當(dāng)工件處于工作臺B上方準(zhǔn)備放下時，為確保安全，用光電開關(guān)檢測工作臺B有無工件，只有無工件時才發(fā)出放下信號。機(jī)械手工作循環(huán)為：啟動---下降-----夾緊----上升-----右行----下降----放松------上升-----左行----原點；
要求：1電氣原理圖設(shè)計，工作方式為自動循環(huán)和點動2種；
      2PL梯形圖設(shè)計，工作方式設(shè)置為自動循環(huán)、點動、單周循環(huán)和步進(jìn)四種；
      3有必要的電氣保護(hù)和連鎖；
      4自動循環(huán)時應(yīng)按上述順序動作，
      5列出PLC控制I/O原件地址分配表
      6根據(jù)梯形圖，列出指令表。
注：PLC型號為三菱FX2N系列，