最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

       幫別人做一個自動打機米螺絲設備，一個螺絲送料器，6個電磁閥2個光纖進行分螺絲檢查正反向，根據不同過來的方向進行不同的動作，然后在吹螺絲；同樣這樣的有兩組送料機構。共2個螺絲送料器，12個電磁閥，4個光纖，加每個氣缸二個Sensor，這是送料部份。打螺絲部份采用一個雙向氣缸上帶一個步進，步進通過傳動分二個頭同時打螺絲，打螺絲精度不高，只用把螺絲帶入牙內就行。工件部分采用分度盤，8工位，外加一個雙向氣缸推不良品與良品。兩個送料機構可同時開起，也可選擇開起，只打任一個螺絲或二個都打。我用了60PLC，大概只用了50個點。HMI做了11個畫面，1開機畫面、2自動畫面、3選擇畫面、4密碼畫面、5參數畫面、6  ，7手動畫面、8，9，10，11做為IO查看畫面。程序大約做了1400步。要做的事有，程序編寫，電氣元件BOM，電路圖，接線，電氣調試。如有變動，也要幫改。總之電氣方面全做。我沒怎做過私活，怎樣收費呀？請教下各位。