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usermichael
Michael
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樓主  發(fā)表于: 2011-05-10 20:09
伺服電機(jī)在上電后，軸本處于鎖定狀態(tài)，為什么用手轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)還能轉(zhuǎn)動(dòng)一點(diǎn)，松手后又彈回？同型號(hào)的設(shè)備，別的都不能轉(zhuǎn)動(dòng)！沒(méi)有這種現(xiàn)象。
lovefeyer
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1樓  發(fā)表于: 2011-05-12 17:21
一定程度上調(diào)整位置環(huán)增益可以改變系統(tǒng)剛性，但是過(guò)大的位置增益會(huì)使系統(tǒng)產(chǎn)生過(guò)沖和振動(dòng)