最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

qingger335
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個(gè)
工控威望: 118 點(diǎn)
下載積分: 630 分
在線時(shí)間: 36(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-04-23
最后登錄: 2015-05-21
查看qingger335的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-05-14 14:26
請(qǐng)問下各位工控達(dá)人 ，怎么對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行變速定位啊？
就是指令行走50000個(gè)脈沖，開始時(shí)以10000HZ快速行走，
                          在行走到10000脈沖時(shí)，變速到5000HZ,  
                                                   行走到30000個(gè)脈沖時(shí)候變速到30000HZ，至到結(jié)束。

在程序中怎么實(shí)現(xiàn)啊？
謝謝大家！            
dedong_521
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 122 個(gè)
工控威望: 368 點(diǎn)
下載積分: 818 分
在線時(shí)間: 91(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-07-02
最后登錄: 2025-12-06
查看dedong_521的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-05-14 14:37
這個(gè)問題很簡單 你需要是絕對(duì)位置定位還是相對(duì)位置定位？ 編一個(gè)判斷指令 當(dāng)D8140的脈沖數(shù)到達(dá)50000時(shí)使用MOV指令將新的速度給它！不明白可以QQ：280881136