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請教各位高手：

    假如我機器在執行自動運行程序過程中，突然其中某一個輸入信號沒有了，這時要讓機器自動停機。請問這程序怎樣寫呢？謝謝了！
    比如整個循環中用了X1、X2、X3、X4等輸入點，突然其中X3信號點失效了，要求機器立即自動停止運行。我用的是三菱FX1S系列PLC。
    請高手指點一二，謝謝！

傳感器也分常開、常閉