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最近我們公司接到一單需要三軸搬運(yùn)7個(gè)伺服電機(jī)定位（定位精度要達(dá)到5uM 我用松下A5的伺服電機(jī)）客戶點(diǎn)名要用三菱的PLC 7個(gè)軸定位啊 那成本要多少啊 一個(gè)3U或者3G的PLC再加4個(gè)1PG成本不是一般的高啊而且觸摸屏也要用三菱的  不知道各位大師有什么好的方案沒(méi)；大家覺(jué)得該機(jī)器的難點(diǎn)在哪里，精度是否能達(dá)到（機(jī)械那邊他們承諾精度能達(dá)到要求）。

用三菱的運(yùn)動(dòng)控制器Q172，可以控制八軸聯(lián)動(dòng)，一個(gè)CPU三千多塊。在加上模塊，估計(jì)7千到8千的樣子。用一般的PLC加模塊的控制系統(tǒng)，好像不能聯(lián)動(dòng)。如果用的是7軸的聯(lián)動(dòng)，PLC控制起來(lái)很難的,涉及到運(yùn)動(dòng)的耦合，不僅對(duì)電控很了解，還要對(duì)機(jī)械很了解,估計(jì)這個(gè)編程都要三四個(gè)月。控制7軸的聯(lián)動(dòng)，還是去買現(xiàn)成的機(jī)器人控制系統(tǒng)比較好。

24樓，Q172沒(méi)那么貴，3多塊，網(wǎng)上看的報(bào)價(jià)，Q173五千多塊