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234908945
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樓主  發(fā)表于: 2011-07-05 11:40
螺紋絲杠為4MM，現(xiàn)在的電機是普通的國產(chǎn)品，有一個1:30的減速器連接，要得到絲杠的移動量為0.001MM，求教驅(qū)動器上的分子分母怎么算。
（由于有個減速器在，當前的分子分母設(shè)定為50/1時，電機剛好轉(zhuǎn)1圈，但絲杠的移動量卻只有3MM多點，求解這問題怎么解決
niningtt
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1樓  發(fā)表于: 2011-07-06 11:29
引用
引用樓主234908945于2011-07-05 11:40發(fā)表的 求教伺服電機與絲杠之間分子與分母的算法 :
螺紋絲杠為4MM，現(xiàn)在的電機是普通的國產(chǎn)品，有一個1:30的減速器連接，要得到絲杠的移動量為0.001MM，求教驅(qū)動器上的分子分母怎么算。
（由于有個減速器在，當前的分子分母設(shè)定為50/1時，電機剛好轉(zhuǎn)1圈，但絲杠的移動量卻只有3MM多點，求解這問題怎么解決


電機剛好轉(zhuǎn)1圈，但絲杠的移動量卻只有3MM多點，那么說明的機械上是有誤差的了，案按理電機一周（減速器一周）走的是4MM，伺服的一周是三十分之4MM，如果想精度達到0.001MM，那么電子齒輪比應(yīng)該是400/3