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接近檢測滾筒是否有速度 輸出一個開關量

那就只能比較輸出了哦。

這個指令 我之前在FX2n-32MT 上不能使用，最近在另外一臺上又可以了。
具體就是  SPD  X0000  K2000   D0
X0  表示脈沖接收端子
K2000 表示接收時間單位是毫秒
D0 表示接收脈沖數量寄存器
D1 表示當前脈沖數量
然后就進行相關的數據處理，得出你要得數據/