最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

liuguiyang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看liuguiyang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-07-07 22:40
plsr與plsy指令之間除了plsr有加減速的作用外，還有沒有什么明顯的區別呀？
      如果我現在要有一臺步進電機去控制料帶送進的長短，應該怎么去編這個程序。（是去控制寄存D8140中的脈沖數嗎？）
農夫
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 4630 點
下載積分: 14608 分
在線時間: 190(小時)
注冊時間: 2011-06-07
最后登錄: 2023-12-16
查看農夫的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-07-07 23:07
PLSY指令沒有加減速。PLSR指令固定加減速10級，加速時間和減速時間需要計算。需要知道步進電機1轉移動多少距離，需要走多少距離，電機多少脈沖轉1轉。1，需要多少轉=總移動的距離除以每轉移動的距離，每轉需要的脈沖數乘以需要多少轉=脈沖總數  兄弟 大概這樣 我沒做過的哦  可以參考參考
農夫
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 4630 點
下載積分: 14608 分
在線時間: 190(小時)
注冊時間: 2011-06-07
最后登錄: 2023-12-16
查看農夫的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-07-08 23:03
馬達每走1圈移動多少距離 馬達需要走多遠 每圈需要多少脈沖就這么搞了撒