最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

         我們公司目前做了一臺設(shè)備,用松下A4  200W的伺服打螺絲,開始是用位置控制的,但有時如螺打歪了會出現(xiàn)伺服卡死,驅(qū)動器就報警.我現(xiàn)在想把它改為轉(zhuǎn)矩控制.不知到是否能解決?但我以前沒做個轉(zhuǎn)矩控制.我看了下手冊還是有點不是很明白.轉(zhuǎn)矩控制是否如下方法控制.
      1.只用給CN  X5接線的14腳 15腳 輸入-10V----0V-----+10V的直流電.    外加個電源帶可調(diào)電阻行嗎?調(diào)這個電壓是否能改變轉(zhuǎn)矩,改變電
     壓接線方法是否能改變轉(zhuǎn)動方向.(如能用可調(diào)電阻,選多大的呢?1K  2K)
      2.PR02號參數(shù)設(shè)定為   2     轉(zhuǎn)矩模式.
      3.PR03號參數(shù)設(shè)定為   1     CCW  CW方向的限制值都由PR5E設(shè)定.
      3.PR5B號參數(shù)設(shè)定為   0      選轉(zhuǎn)矩指令.
      4.PR5E  5F號參數(shù)是設(shè)定轉(zhuǎn)矩的限制.    這個限制到是限制什么的,最大嗎?
請兄弟們看看是否這樣的.如不是應(yīng)怎樣控制.對了我的目的是,達(dá)到指定轉(zhuǎn)矩后如卡死不要報警,或能發(fā)出個轉(zhuǎn)矩達(dá)到信號,小弟在此先謝謝各位兄弟姐妹了,我非常急啊.

接好后模擬動作試試看