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這兩天在弄一個(gè)QD75P4模塊！
不知道怎么回事，JOG運(yùn)行時(shí)，
啟動(dòng)1軸，3軸報(bào)警！
啟動(dòng)2軸，4軸報(bào)警！
單獨(dú)反別啟動(dòng)3、4軸，也都會(huì)分別報(bào)警！1、2軸完好！
不知道哪里的參數(shù)設(shè)置問(wèn)題！其中含有報(bào)警信息：522、524就是查不到問(wèn)題！
1和3軸、2和4軸都是獨(dú)立控制的，不存在1軸的啟動(dòng)會(huì)觸發(fā)3軸的情況，我都查過(guò)了！也不需要插補(bǔ)控制啊！
高手們幫幫忙。。。第一次弄這個(gè)模塊
苦笑兩下！嘿嘿。。。

上傳程序和模塊參數(shù)!!!!!!