最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

pxh8848
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看pxh8848的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2008-04-01 00:13
大家好,我要用三菱QPLC加QD75來控制電機給高沖送料,請問如何讀取編碼器角度(270-90度為送料角度)并寫入QD75,比如270-90度要送料長為100MM,那么270-0度就只送50MM,意思就是要對應(yīng)編碼器角度來控制伺服電機,請各位前輩指點指點,謝謝!
cuiyl
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 98 個
工控威望: 235 點
下載積分: 704 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2006-12-18
最后登錄: 2020-02-26
查看cuiyl的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2008-08-25 00:08
你用個絕對值編碼器安裝到?jīng)_床主軸上面。然后讀取編碼器信號把絕對值的地址換算為角度信號。每分周300次/60s=5次， 也就是說你需要200ms的1/2=100ms來傳送180mm,估計差不多。我們使用的例子和你差不多。每秒6次。用3000轉(zhuǎn)的伺服螺距10mm的絲杠帶應(yīng)該差不多，3000/60=50*10mm=500/2=250mm。我們是使用歐姆龍的cj1m直接驅(qū)動了，沒有用三菱的QD75太麻煩。編碼器信號直接送入plc內(nèi)部轉(zhuǎn)換為角度信號。給命令到什么角度可以輸出脈沖驅(qū)動電機移動量。