最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

各位這二天我在做一個小工程,就是凸輪半自動鉆孔機,硬件下:1個三相馬達(dá)    1個夾緊氣缸,  1個定位氣缸    2個步進電機

  要求是二軸人[定位這個不用說大家也明白了,
   可我在寫程 序的時候碰到這樣一個問題,同樣一個PLSR指令在輸端口一樣的前提下不能二次使用,使用就會出錯,不能發(fā)脈沖.但歐姆龍可能用N次,不知道是什么原因,

  主要是鉆孔需分三步走,第一步是A點到B點為快速,  第二步為B到C點為慢速.   第三步為C點到B點,快速,  第四步又是B點到C點, 慢速  第五步C點到B點.快速,   第六步B點到C點慢速.  第七步C點直接返回A點后,全程序停止.       第次由C點回到B點時,別外一個步進電機還要轉(zhuǎn)120度,因為是鉆三個孔,,不知有沒有好的方法,指令,信捷我用的少,

定位指令同一個輸出點不要多次使用，你普通輸出還雙線圈呢，這個你知道的嗎？
一個點只是用一次，只是對參數(shù)進行設(shè)置