最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

各位前輩：
         本人現在在學校實驗室做一個自動切割材料的系統。
設計思路： 采用編碼器來檢測實際材料的長度，用PLC來處理實際檢測的編碼器脈沖數與plc設定脈沖數的值比較，從而來控制電機做切割動作。
請教問題：理論上實際切割下來的材料長度就是設定值，但由于實際誤差存在，材料長度很定有偏差。請問各位大俠可以用怎么樣的算法來調整這個誤差。

本人想法過于簡單：如果實際長度比設定短了，直接增加寄存器設定值脈沖數的值，反之減小。但擔心批量時又出現偏差。

非常感謝各位指教！謝謝！
          

只要用一個伺服和一個切割裝置  伺服采用絕對位置控制 （就是確定一下伺服的零點，在輸入你的實際長度mm，即可啟動運行，到達你想要的長度時在切割，如此循環掃描的順控程序）這個精度可以達到μm級


                                             changes  for  the  better