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樓主留言：

如果是這樣
1、首先你保證是兩相2計數，這樣可以防止在臨界點因抖動計數。
2、偶爾出線的話，那么可以說干擾的可能想小
3、換其他編碼器還是有問題的話，那就需要降溫處理。
強烈建議樓主按照1點要求的方式做，然后再說

請教：1點具體是什么意思？我現在用得編碼器是AB兩相的