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引用

引用第4樓plc420827于2011-10-27 19:54發(fā)表的  :
dmov k99999 d100是把k99999傳送到d100 d101
dmov k-99999 d100與上面不同的是k99999前面有個負號那代表方向
ddrvi d100 d112  y1 y3這條語句中ddri是定位控制中相對指令 d100中存放的是電機走帶目標位置時所需總的脈沖數(shù)，d112中存放的是輸出的脈沖頻率即電機的速度，y1輸出脈沖端
y3是方向信號  是外部接近開關或者光電開關之類的   我記得三菱的FX2n系列的plc不支持定位指令drvi 和drva(絕對指令）。

引用

引用第8樓王春杰于2011-10-29 10:24發(fā)表的  :
呵呵，我也在想我用伺服的時候只接了脈沖輸出Y0，方向Y3是沒有接線的，那么它是怎么控制伺服的呢，用絕對位置控制只要改變目標位置就能實現(xiàn)正反轉了呀，還望各位高手指點