最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

    FX-20GM定位模塊                                                                                    安川SJDE-02APA放大器
1.(驅(qū)動裝置信號)READY---------------24V ----------------------------1(CW反轉(zhuǎn)脈沖 ).3(CCW正轉(zhuǎn)脈沖 )
2.(驅(qū)動裝置公用)READY COM----------------0V---------------------------11(PCO C相信號).6(伺服ON)
3.(偏差計數(shù)清零)CLEAR----------------------------------------------------------- 9(/CLR脈沖清除)
4.(偏差計數(shù)清零公用)CLEAR COM--------------- 0V------------------------------------7
6.(正向脈沖)FR--------------------------------------------------------------------4(CCW正轉(zhuǎn)脈沖)
16.(反向脈沖)RP------------------------------------------------------------------2(CW反轉(zhuǎn)脈沖)
7.8.17.18.(正.反向脈沖公共)VIN----------------- 24V----------------------------------8(/CLR位置更差)
13.(接受零點信號)PGO---------------------------------------------------------------10(PCO C相信號接地)
14.PGO(公共)------------------24V--------------------------------5(+24VIN )
9.19------------------------------------------------------------------------0V

請教各位高手這里那里接錯了!模塊有輸出,怎么動不了的???????????
急~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

沒用過安川的驅(qū)動，你可以試一下檢查線路
1  把其它沒用的線都去掉，將伺服短急停，限位，伺服ON(如果可以，最好在參數(shù)里設(shè)置掉)
2  只接FP和RP，VIN，COM5/9（我不大清楚你的電源是真么接的，一定要注意，按照20GM使用手冊和安川驅(qū)動說明書的圖去接）
3  發(fā)送脈沖，觀察驅(qū)動器是否收到（一般的伺服都可顯示指令脈沖累積，查下你的驅(qū)動說明看看）

從上面的接線看。你的20GM的公共點（COM5/9  9，19號端子）好像沒接啊

能不能上傳個伺服手冊我看看，或截個圖也行