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wy100924
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樓主  發表于: 2011-11-11 20:51
plc是EH2,臺達伺服電機回原點時碰到原點開關時,沒有爬行動作,就停止了,怎么回事?DZRN K5000 K500 X10 Y0。碰到X10時就停止了,
DDRVA K50000 K5000 Y0 Y1,電機正轉5轉,當用DDRVA K0 K5000 Y0 Y1時,正常是反轉5轉的,可是還是正轉,怎么回事啊!有人也有這樣的問題嗎?
xiao3224
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1樓  發表于: 2012-10-20 10:59
我也遇到摟主3這樣的問題,是你用X10一接通就斷開了dzrn這條指令,所以回原點沒有完成,有應為DDRVA這條指令必須是檢測x10由on到off才算是原點,所以DDRVA是絕對定位,沒檢測到原點所以就一直往前走。