rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級別: 論壇先鋒
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現(xiàn)在機(jī)臺有8個(gè)料卷采用料卷軸放卷的形式,材料以無紡布、薄膜為主,如何保證料卷放卷的張力是機(jī)臺穩(wěn)定生產(chǎn)的關(guān)鍵,現(xiàn)在在儲料架上有反饋電位器反饋到PLC里面做運(yùn)算,放卷軸為變頻器控制速度,在PLC里面采用什么的計(jì)算方法才保證放卷的穩(wěn)定性?是采用料卷的卷徑計(jì)算方式還是采用PID控制好?還是有其他的控制方式來控制呢? |
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rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級別: 論壇先鋒
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三菱的那種嗎?我是要求控制放卷的速度,響應(yīng)的要求比較高 |
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rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級別: 論壇先鋒
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樓上,用磁粉的成本還要高,一個(gè)磁粉控制器的都要幾千,一個(gè)磁粉離合器也要幾千,整套系統(tǒng)要過萬,而且在大卷和小卷時(shí)候張力是不同的,還有要考慮在中途斷電停機(jī)的情況,料卷大小不同的情況,這個(gè)在一個(gè)智能系統(tǒng)中需要手動調(diào)節(jié)的參數(shù)比較多,而且都是模擬量控制,磁粉過幾年都要維修,比較麻煩。 浮動輥控制,只要模擬量輸入和輸出就可以控制變頻的開卷速度,模擬量成本才不過一千左右,加上變頻器、電機(jī) 也不過3千多,現(xiàn)在就是不知道如何去運(yùn)算,PID控制,可是要根據(jù)機(jī)臺的速度調(diào)節(jié)PI的值,還有自動換卷時(shí)候也不好調(diào),卷徑的計(jì)算如何做呢,有人知道嗎? |
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rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級別: 論壇先鋒
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里面要設(shè)置的參數(shù)太多,而且我只要放卷,材料也經(jīng)常會更換的,材料厚度、張力不同,很難用帶卷徑的變頻器來用。 現(xiàn)在就是運(yùn)用什么算法來運(yùn)算放卷的速度 |
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rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級別: 論壇先鋒
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這個(gè)我也看過的,但是每換不同的卷徑不同的時(shí)候,是不允許停機(jī)或者人工修正參數(shù),或者在觸摸屏上修改參數(shù),這樣他算出來的卷徑是不太準(zhǔn)確的,在只設(shè)定PI參數(shù),在低速是沒有問題的(線速度100米/分鐘以下),可是我的要求是在(200米/分鐘以上),P I 的值就有點(diǎn)麻煩,相應(yīng)時(shí)間調(diào)快和增益都比較大,在大卷的時(shí)候波動比較大,小卷時(shí)候還可以,把響應(yīng)時(shí)間調(diào)小增益減少時(shí)候,大卷時(shí)候比較平穩(wěn),在小卷時(shí)候的速度就跟不上。 我想還是不要去想用 PI 去做,這樣在大卷和小卷時(shí)候所要求的PI值是不同的,除非這個(gè)值會跟隨卷徑的大少而改變。我看過很多變頻器都沒有這樣的調(diào)節(jié)。 還有上幾個(gè)樓上說用一個(gè)速度跟隨,這個(gè)也不行,為何,因?yàn)檫@個(gè)跟隨速度只能是給定卷徑最大那時(shí)的速度,這個(gè)所起的作用不大。 |
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