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愛工控
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樓主  發(fā)表于: 2008-05-03 14:55
一、出發(fā)前的準(zhǔn)備

      從事PLC的技術(shù)支持的人,如果是要到現(xiàn)場(chǎng)開始進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試,無論是對(duì)OEM客戶,還是對(duì)一個(gè)過程控制的系統(tǒng)集成,都要在事先做好一些準(zhǔn)備工作。就像一個(gè)“驢友”出行前,要更換自己的服裝尤其是鞋子,帶好水、食品,還要準(zhǔn)備在野外的一些防身用品,如果是過夜的話,還要有帳篷、手電筒等一樣,作為一個(gè)職業(yè)的PLC技術(shù)支持工程師,也有不少的東西是要準(zhǔn)備的。

        首先要安排自己的行程計(jì)劃和衣食住行。如果是需要住宿的話,那么如何定機(jī)票、酒店(旅館、招待所),這里就不多說了。如果時(shí)間很長(zhǎng)(如超過一個(gè)月),為了省錢,就要考慮在當(dāng)?shù)刈夥孔恿耍绕涫浅霭l(fā)的是一個(gè)小組,而不是一個(gè)人的時(shí)候。衣食住行,這些問題與普通的旅行是一樣的,雖然這些問題對(duì)你完成任務(wù)的影響力并不亞于你的專業(yè)水平。想象一下,你到了現(xiàn)場(chǎng),因?yàn)槭澄镏卸緦?dǎo)致一個(gè)星期拉痢疾的情況會(huì)對(duì)工作造成什么樣的影響,就知道該準(zhǔn)備那些東西了。通常,有經(jīng)驗(yàn)的自動(dòng)化公司的行政部門會(huì)為工程師考慮好這些情況,但是,作為工程師自己一定要進(jìn)行確認(rèn),看看是否所有的事情都已經(jīng)安排好了。

        安頓好了衣食住行的后,要準(zhǔn)備自己的工具。作為PLC的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試工程師,并不需要很多的調(diào)試工具。但是,一個(gè)螺絲刀、一臺(tái)萬用表,還是必備的。另外,如果要與現(xiàn)場(chǎng)的儀表傳感器進(jìn)行系統(tǒng)聯(lián)調(diào)的時(shí)候,還要有一臺(tái)信號(hào)發(fā)生器來模擬現(xiàn)場(chǎng)儀表的信號(hào),以確定當(dāng)發(fā)生問題時(shí),現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)是完好的。還有,一臺(tái)結(jié)實(shí)的手提電腦,是你編程和調(diào)試的必需的工具。雖然這些工具你可以要求用戶準(zhǔn)備好,但是,作為一個(gè)職業(yè)的PLC工程師,如果連這幾樣工具都沒有,會(huì)被用戶懷疑你的職業(yè)水平的。其它的一些儀器儀表,如果需要的話,你可以向公司或者客戶提出來,讓他們提前準(zhǔn)備,比如,示波器、穩(wěn)壓電源等等。畢竟這些不那么通用的儀器,通常是不可能隨身攜帶或備用的。

        有一些常被忽視的小東西,你準(zhǔn)備了之后一定有用的。如,電氣膠帶、熱縮套管、打火機(jī)(你吸煙的話自然會(huì)有,沒有別人也會(huì)有),束線帶、還有,如果現(xiàn)場(chǎng)接線已經(jīng)完成了,要準(zhǔn)備好一些與信號(hào)線相同的電纜,和一些固定基座的螺絲。你可能懷疑要這些做什么用,相信我,帶上這些,雖然有些只值幾分錢,但到了現(xiàn)場(chǎng)后,可能會(huì)節(jié)約你一天甚至幾天的時(shí)間,尤其是你去的地方是在一個(gè)偏遠(yuǎn)的山區(qū)的時(shí)候。雖然在發(fā)貨的時(shí)候廠家都有螺絲釘,但是到了現(xiàn)場(chǎng)什么都有可能發(fā)生,如果螺絲釘不夠(而這是每次都必然發(fā)生的),會(huì)引起許多問題。

        除了以上的東西,就是這次調(diào)試所要帶的備品備件了。雖然現(xiàn)場(chǎng)的貨物清單可能會(huì)已經(jīng)考慮了備品備件的問題,但為了應(yīng)付萬一的情況,有些備件你最好還是自己要隨身攜帶。首先是PLC的基板(有的成為機(jī)架)、電源、CPU模塊,因?yàn)檫@些是一臺(tái)PLC能夠工作的基礎(chǔ),如果現(xiàn)場(chǎng)只有一套系統(tǒng),那么這些模塊就只有一個(gè),假如沒有備分的話,一旦出現(xiàn)故障,你的所有的工作都必須停下來。因此最好帶上一套。

        其它的I/O模塊和通訊模塊,如果現(xiàn)場(chǎng)只有一個(gè)的,你都要考慮在多帶一個(gè)。對(duì)于那些現(xiàn)場(chǎng)已經(jīng)有兩塊以上的模塊,你就不用考慮自己帶了。

二、設(shè)計(jì)交底工作

        如果系統(tǒng)設(shè)計(jì)不是你自己做的,那么在出發(fā)前,就要與系統(tǒng)的設(shè)計(jì)人員進(jìn)行充分的溝通,對(duì)于不清楚和不明白的地方,一定要弄清楚,確保自己清晰地理解了要完成的工作目標(biāo),和設(shè)計(jì)者的意圖。不要輕易否定設(shè)計(jì)者的方案,也不要輕易地說別人那里設(shè)計(jì)得不行。

        但是,因?yàn)槟闶菑氖卢F(xiàn)場(chǎng)的工程師,因此,也不必過于迷信設(shè)計(jì)者。你可以提出自己的建議。比如,PLC的機(jī)架和CPU模塊和I/O模塊的搭配原則,可能有時(shí)候,設(shè)計(jì)師不知道你所用的 PLC的機(jī)架有4槽、6槽和8槽,甚至12槽的,因此,也許全部都選了8槽的,而導(dǎo)致了幾個(gè)槽的空缺,你可以建議它修改為4槽或6槽的。

        方案設(shè)計(jì)中,最容易出問題的地方是通訊,現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試最麻煩的地方也是通訊,所以對(duì)于通訊的部分,你必須清晰了解系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu),并且對(duì)需要進(jìn)行通訊的東西在出發(fā)前就要全部進(jìn)行一遍調(diào)試,而且要確認(rèn)其中的所有需要通訊的模塊是可以通訊的。比如,操作臺(tái)電腦、觸摸屏、PLC、變頻器、其它的PLC、一些智能儀表和儀器,如果這些東西需要通訊的話,你必須要確認(rèn)它們相互之間是可以通訊的,如果你不確認(rèn)的話,就要與廠家聯(lián)絡(luò),并親自再試一次。如果PLC的節(jié)點(diǎn)數(shù)較多,要考慮距離和廠家CPU的限制。

        如果系統(tǒng)較大,遠(yuǎn)程單元、本地機(jī)架數(shù)量、每個(gè)機(jī)架的模塊數(shù)量的限制,并非出于系統(tǒng)功能和技術(shù)上的限制,而是由于使用規(guī)范性的限制。在系統(tǒng)硬件組態(tài)時(shí),要考慮這些模塊的搭配作用。

        對(duì)于電源模塊的配置,一個(gè)資深的工程師應(yīng)該能夠做出比較合理的搭配。例如,電源模塊通常有5A和10A的分別,如果模塊較少,可以選用功率小的電源模塊,如果模塊較多,則應(yīng)該選用大功率的電源模塊。而一般,如果現(xiàn)場(chǎng)儀表需要PLC也供應(yīng)24V直流電源而不是采用外部電源供電(如RTU)的情景,通常CPU所在的機(jī)架上選用大功率的電源比較合理。

        此外,在I/O模塊的安裝時(shí),根據(jù)不同的系統(tǒng),通常同型號(hào)的模塊放置在一起。但是,如果對(duì)于輸出模塊與輸入模塊形成回路的,則可以將一個(gè)回路的參量所涉及的模塊放置在一個(gè)機(jī)架上(或一個(gè)CPU所控制的機(jī)架上)比較合理。有的設(shè)計(jì)師在設(shè)計(jì)的時(shí)候不會(huì)考慮這一點(diǎn),你可以調(diào)整過來。

        在選型的時(shí)候,因?yàn)楦鞣NPLC都有大型、中型、小型的分別,這些分別主要是由CPU模塊的性能不同造成的。在實(shí)際上,并非一定大型的功能就是合適的。除了價(jià)格方面的考量之外,主要是,如果控制點(diǎn)數(shù)不多,小型的CPU模塊完全可以勝任,則小型的CPU反而比大型的CPU模塊工作還要可靠一些。因?yàn)椋⌒偷腃PU所涉及的資源少,而大型CPU的資源多,在程序執(zhí)行中,為處理那些程序不需用到的資源時(shí),也要分配時(shí)間去處理,這樣不僅造成資源的浪費(fèi),可能在程序處理上不及小型CPU可以更單純和穩(wěn)定地工作。

        在設(shè)計(jì)交底的過程中要指出的是,對(duì)于設(shè)計(jì)中的任何變更,你只能提建議,而不是擅自做修改。因?yàn)椋愕穆氊?zé)是按照設(shè)計(jì)施工,而不是設(shè)計(jì),因此,對(duì)于任何你發(fā)現(xiàn)的不合理的東西,你可以提出意見,但必須要等到設(shè)計(jì)變更確認(rèn)書下到你手里后,你才能按照變更后的設(shè)計(jì)工作,盡管這個(gè)變更可能是你的意見。還有,即使最初的設(shè)計(jì)也是你做的,你在變更后,也要通知客戶,并取得客戶的書面同意。

三、裝機(jī)步驟

        到了現(xiàn)場(chǎng)后,進(jìn)行系統(tǒng)安裝前,需要考慮安裝環(huán)境是否滿足PLC的使用環(huán)境要求,這一點(diǎn)可以參考各類產(chǎn)品的使用手冊(cè)。但無論什么PLC,不都能裝設(shè)在下列場(chǎng)所:含有腐蝕性氣體之場(chǎng)所,陽光直接照射到的地方,溫度上下值在短時(shí)間內(nèi)變化急遽的地方,油、水、化學(xué)物質(zhì)容易侵入的地方,有大量灰塵的地方,振動(dòng)大且會(huì)造成安裝件移位的地方。

        如果必須要在上面的環(huán)境使用,則要為PLC制作合適的控制箱,采用規(guī)范和必要的防護(hù)措施。如果需要在野外極低溫度下使用,可以使用有加熱功能的控制箱。如何做這些防護(hù)箱或控制箱,各制造商和和資格的系統(tǒng)集成商將會(huì)為客戶提供相應(yīng)的供應(yīng)和設(shè)計(jì)。

        在使用控制箱時(shí),在控制箱內(nèi)OpenPLC安裝的位置要注意如下事項(xiàng):控制箱內(nèi)空氣流通是否順暢(各裝置間須保持適當(dāng)?shù)木嚯x),變壓器、馬達(dá)控制器、變頻器等是否與PLC保持適當(dāng)距離,動(dòng)力線與信號(hào)控制線是否分離配置,組件裝設(shè)之位置是否利于日后之檢修,是否需預(yù)留空間,供日后系統(tǒng)擴(kuò)充使用。

        除了上述注意事項(xiàng)之外,還有其它注意事項(xiàng)要留意。

        首先比較重要的是靜電的隔離。靜電是無形的殺手,但可能因?yàn)椴粫?huì)對(duì)人造成生命危險(xiǎn),所以許多人常常忽視它。在中國的北方、干燥的場(chǎng)所,人體身上的靜電都是造成靜電損壞電子組件的因素。雖然你被靜電打到的話,只不過是輕微的酥麻,但這對(duì)PLC和其它任何電子器件就足以致命了。

        要避免靜電的沖擊有下列三種方式:在進(jìn)行維修或更換組件時(shí),請(qǐng)先碰觸接地的金屬,以去除身上的靜電;不要碰觸電路板上的接頭或是IC接腳;電子組件不使用時(shí),請(qǐng)用有隔離靜電的包裝物,將組件放置在里面。想象PLC里的元器件是一個(gè)嬌嫩的嬰兒,而那些靜電會(huì)導(dǎo)致這個(gè)嬰兒死亡,你就會(huì)更容易以正確的態(tài)度對(duì)待這個(gè)問題了。

        基座安裝(RACK)時(shí),在決定控制箱內(nèi)各種控制組件及線槽位置后,要依照?qǐng)D紙所示尺寸,標(biāo)定孔位,鉆孔后將固定螺絲旋緊到基座牢固為止。在裝上電源供應(yīng)模塊前,必須同時(shí)注意電源線上的接地端有無與金屬機(jī)殼連結(jié),若無則須接上。接地不好的話,會(huì)導(dǎo)致一系列的問題,靜電、浪涌、外干擾,等等。由于不接地,往往PLC也能夠工作,因此,不少經(jīng)驗(yàn)不足的工程師就誤以為接地不那么重要了。這就像登山的時(shí)候,沒有系上保護(hù)纜繩一樣,雖然你正常前進(jìn)的時(shí)候,保護(hù)纜繩沒有任何作用,但一旦你失足的時(shí)候,沒有那根繩子,你的生命就完結(jié)了。PLC的接地,就相當(dāng)于給PLC系上保護(hù)纜繩。

        在I/O模塊安裝時(shí),須注意如下事項(xiàng):I/O模塊插入機(jī)架上的槽位前,要先確認(rèn)模塊是否為自己所預(yù)先設(shè)計(jì)的模塊;I/O模塊在插入機(jī)架上的導(dǎo)槽時(shí),務(wù)必插到底,以確保各接觸點(diǎn)是緊密結(jié)合的;模塊固定螺絲務(wù)必鎖緊;接線端子排插入后,其上下螺絲必須旋緊。由于現(xiàn)場(chǎng)的變壓器、電機(jī)等影響,多少會(huì)有振動(dòng),如果這些螺絲釘松動(dòng)了,會(huì)導(dǎo)致模塊從機(jī)架中松開。

四、硬件模塊的組態(tài)和確認(rèn)

    對(duì)于各種PLC的現(xiàn)場(chǎng)硬件組態(tài)和軟件調(diào)試,通常有經(jīng)驗(yàn)的工程師應(yīng)該先花一些時(shí)間對(duì)自己的現(xiàn)場(chǎng)工作進(jìn)行一個(gè)簡(jiǎn)單的規(guī)劃,通常應(yīng)當(dāng)采取如下的步驟:

    (1) 系統(tǒng)的規(guī)劃

    首先,必須深入了解系統(tǒng)所需求的功能,并調(diào)查可能的控制方法,同時(shí)與用戶或設(shè)計(jì)院共同探討最佳之操作程序,根據(jù)所歸納之結(jié)論來擬定系統(tǒng)規(guī)劃,決定所采行的PLC系統(tǒng)架構(gòu)、所需之I/O點(diǎn)數(shù)與I/O模塊型式。

    (2)  I/O模塊選擇與地址設(shè)定

    當(dāng)I/O模塊選妥后,依據(jù)所規(guī)劃之I/O點(diǎn)使用情形,由PLC的CPU系統(tǒng)自動(dòng)設(shè)定I/O地址,或由使用者自定I/O模塊的地址。

    (3)  梯形圖程序的編寫與系統(tǒng)配線

    在確定好實(shí)際的I/O地址之后,依據(jù)系統(tǒng)需求的功能,開始著手梯形圖程序的編寫。同時(shí),I/O之地址已設(shè)定妥當(dāng),故系統(tǒng)之配線亦可著手進(jìn)行。

    (4)  梯形圖程序的仿真與修改

    在梯形圖程序撰寫完成后,將程序?qū)懭隤LC,便可先行在PC與OpenPLC系統(tǒng)做在線連接,以執(zhí)行在線仿真作業(yè)。倘若程序執(zhí)行功能有誤,則必須進(jìn)行除錯(cuò),并修改梯形圖程序。

    (5)  系統(tǒng)試車與實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)

    在線上程序仿真作業(yè)下,若梯形圖程序執(zhí)行功能正確無誤,且系統(tǒng)配線亦完成后,便可使系統(tǒng)納入實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn),項(xiàng)目計(jì)劃亦告完成。

    (6)程序注釋和歸檔

    為確保日后維修的便利,要將試車無誤可供實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)的梯形圖程序做批注,并加以整理歸檔,方能縮短日后維修與查閱程序之時(shí)間。這是職業(yè)工程師的良好習(xí)慣,無論對(duì)今后自己進(jìn)行維護(hù),或者移交用戶,這都會(huì)帶來極大的便利,而且是你的職業(yè)水準(zhǔn)的一個(gè)體現(xiàn)。

    以上工作中,復(fù)雜的系統(tǒng)規(guī)劃可能需要幾天甚至更長(zhǎng)的時(shí)間,但一個(gè)簡(jiǎn)單的系統(tǒng)規(guī)劃在一個(gè)具有良好的職業(yè)習(xí)慣的編程工程師手中,可能只需要幾個(gè)小時(shí)。

    這里要強(qiáng)調(diào)一個(gè)問題,是十分簡(jiǎn)單但卻幾乎每個(gè)項(xiàng)目都會(huì)發(fā)生的,那就是對(duì)PLC的接線。這往往是經(jīng)驗(yàn)不足的工程師常常忽略的一個(gè)問題。其實(shí),現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試大部分的問題和工作量都是在接線方面。有經(jīng)驗(yàn)的工程師首先應(yīng)當(dāng)檢查現(xiàn)場(chǎng)的接線。通常,如果現(xiàn)場(chǎng)接線是由用戶或者其它的施工人員完成的,則通過看其接線圖和接線的外觀,就可以對(duì)接線的質(zhì)量有個(gè)大致的判斷。然后要對(duì)所有的接線進(jìn)行一次完整而認(rèn)真的檢查。現(xiàn)場(chǎng)由于接線錯(cuò)誤而導(dǎo)致PLC被燒壞的情況屢次發(fā)生,在進(jìn)行真正的調(diào)試之前,一定要認(rèn)真地檢查。即便接線不是你的工作,檢查接線也是你的義務(wù)和責(zé)任,而且,可以省去你后面大量的時(shí)間。

五、通訊的設(shè)置

    現(xiàn)在的PLC大多數(shù)需要與人機(jī)界面進(jìn)行連接,而下面也常常有變頻器需要進(jìn)行通訊,而在需要多個(gè)CPU模塊的系統(tǒng)中,可能不同的CPU所接的I/O模塊的參量有需要協(xié)同處理的地方,或者,即使不需要協(xié)同控制,可能也要送到某一個(gè)中央控制室進(jìn)行集中顯示或保存數(shù)據(jù)。即便只有一個(gè)CPU模塊,如果有遠(yuǎn)程單元的話,就牽涉到本地CPU模塊與遠(yuǎn)程單元模塊的通訊。此外,即使只有本地單元,CPU模塊也需要通過通訊口與編程器進(jìn)行通訊。因此,PLC的通訊是十分重要的。而且,由于涉及到不同廠家的產(chǎn)品,通訊往往是令人頭痛的問題。

    PLC的通訊有RS232、RS485、以太網(wǎng)等幾種方式。通訊協(xié)議有MODBUS、PROFIBUS、LONWORKS、DEVICENET等等,通常以MODBUS協(xié)議使用得最為廣泛,而其它的協(xié)議則與產(chǎn)品的品牌有關(guān)。今后,應(yīng)該是工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議會(huì)越來越普遍。

    PLC與編程器或手提電腦的通訊大部分采用RS232協(xié)議的串口通訊。用戶在進(jìn)行程序下載和診斷時(shí)都是這種方式,但是,這種通訊的方式絕不僅限于此。在大量的機(jī)械設(shè)備控制系統(tǒng)中,PLC都是采用這種方式與人機(jī)界面進(jìn)行通訊的。人機(jī)界面通常也是采用串口,協(xié)議則以MODBUS為主,或者是專門的通訊協(xié)議。而界面方面則由HMI的廠家提供軟件來進(jìn)行設(shè)計(jì)。

    現(xiàn)在的PANEL PC也有采用這種方式來進(jìn)行通訊的,在PANEL PC上運(yùn)行一些組態(tài)軟件,通過串口來存取OpenPLC的數(shù)據(jù),由于PANEL PC的逐漸輕型化和價(jià)格的下降,這種方式也越來越多地被使用。

    在需要對(duì)多臺(tái)PLC進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)的時(shí)候,如果PLC的數(shù)量不是很多(15個(gè)節(jié)點(diǎn)以內(nèi))、數(shù)據(jù)傳輸量不大的系統(tǒng),常采用的方式是通過RS485所組成的一個(gè)簡(jiǎn)單串行通訊口連接的通訊網(wǎng)絡(luò)。由于這種通訊方式編程簡(jiǎn)單,程序運(yùn)行可靠,結(jié)構(gòu)也比較合理,因此很受離散制造行業(yè)的工廠工程師的歡迎。在總的I/O點(diǎn)數(shù)不超過上10000個(gè),開關(guān)量I/O點(diǎn)占80%以上的系統(tǒng),都可以采用這種通訊方式能夠穩(wěn)定而可靠地運(yùn)行。

    如果對(duì)通訊速度要求較高的場(chǎng)合,可以采用點(diǎn)到點(diǎn)的以太網(wǎng)通訊方式。使用控制器的點(diǎn)到點(diǎn)通訊指令,通過標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)口,用戶可以在控制器之間或者擴(kuò)展控制器的存儲(chǔ)器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。這PLC較為廣泛使用的一種多CPU模塊的通訊方式,與串口的RS485所構(gòu)成的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)相比,由于以太網(wǎng)的速度大大加快,加上同樣具有連接簡(jiǎn)單,編程方便的優(yōu)勢(shì),更方便的是,與上位機(jī)可以直接通過以太網(wǎng)進(jìn)行通訊,因此很受用戶的歡迎。甚至,在一些單臺(tái)PLC和一臺(tái)PANEL PC構(gòu)成的人機(jī)界面的系統(tǒng)中,由于PANEL PC中通常有內(nèi)置的以太網(wǎng)口,也有用戶采用這種通訊方式。目前,OpenPLC對(duì)一些SCADA系統(tǒng)和連續(xù)流程行業(yè)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)和控制系統(tǒng),基本上采用這樣的方式。

    還有一種分布式網(wǎng)絡(luò)在大型PLC系統(tǒng)中是最為廣泛考慮的結(jié)構(gòu)。通過使用人機(jī)界面(HMI)和DDE 服務(wù)器均可獲得對(duì)象控制器的數(shù)據(jù),同時(shí)可以通過Internet遠(yuǎn)程獲得該控制器的數(shù)據(jù)。各個(gè)CPU獨(dú)立運(yùn)行,通過以太網(wǎng)結(jié)構(gòu)采用C/S方式進(jìn)行數(shù)據(jù)的存取。數(shù)據(jù)的采集和控制功能的實(shí)現(xiàn)都在OpenPLC的CPU模塊中實(shí)現(xiàn),而數(shù)據(jù)的保存則在上位機(jī)的服務(wù)器中完成。數(shù)據(jù)的顯示和打印等則通過HMI界面和組態(tài)軟件來實(shí)現(xiàn)。

六、軟件調(diào)試

    PLC的內(nèi)部固化了一套系統(tǒng)軟件,使得你開始能夠進(jìn)行初始化工作和對(duì)硬件的組態(tài)。PLC的啟動(dòng)設(shè)置、看門狗、中斷設(shè)置、通訊設(shè)置、I/O模塊地址識(shí)別都是在PLC的系統(tǒng)軟件中進(jìn)行的。

    每種PLC都有各自的編程軟件作為應(yīng)用程序的編程工具,常用的編程語言是梯形圖語言,也有ST、IL和其它的語言。如何使用編程語言進(jìn)行編程,這里就不細(xì)述了。

    但是,用一種編程語言編出十分優(yōu)化的程序,則是工程師編程水平的體現(xiàn)。每一種PLC的編程語言都有自己的特色,指令的設(shè)計(jì)與編排思路都不一樣。如果對(duì)一種PLC的指令十分熟悉,就可以編出十分簡(jiǎn)潔、優(yōu)美、流暢的程序。例如,對(duì)于同樣的一款PLC的同樣一個(gè)程序的設(shè)計(jì),如果編程工程師對(duì)指令不熟悉,編程技巧也差的話,需要1000條語句;但一個(gè)編程技巧高超的工程師,可能只需要200條語句就可以實(shí)現(xiàn)同樣的功能。程序的簡(jiǎn)潔不僅可以節(jié)約內(nèi)存,出錯(cuò)的概率也會(huì)小很多,程序的執(zhí)行速度也快很多,而且,今后對(duì)程序進(jìn)行修改和升級(jí)也容易很多。

    所以,雖然說所有的PLC的梯形圖邏輯都大同小異,一個(gè)工程師只要熟悉了一種PLC的編程,再學(xué)習(xí)第二個(gè)品牌的PLC就可以很快上手。但是,工程師在使用一個(gè)新的PLC的時(shí)候,還是應(yīng)該仔細(xì)將新的PLC的編程手冊(cè)認(rèn)真看一遍,看看指令的特別之處,尤其是自己可能要用到的指令,并考慮如何利用這些特別的方式來優(yōu)化自己的程序。

    各個(gè)PLC的編程語言的指令設(shè)計(jì)、界面設(shè)計(jì)都不一樣,不存在孰優(yōu)孰劣的問題,主要是風(fēng)格不同。我們不能武斷地說三菱PLC的編程語言不如西門子的STEP7,也不能說STEP7比ROCKWELL的RSLOGIX要好,所謂的好與不好,大部分是工程師形成的編程習(xí)慣與編程語言的設(shè)計(jì)風(fēng)格是否適用的問題。

    現(xiàn)場(chǎng)常常需要對(duì)已經(jīng)編好的程序進(jìn)行修改。修改的原因可能是用戶的需求變更了,可能是發(fā)現(xiàn)了原來編程時(shí)的錯(cuò)誤,或者是PLC運(yùn)行時(shí)發(fā)生了電源中斷,有些狀態(tài)數(shù)據(jù)會(huì)丟失,如非保持的定時(shí)器會(huì)復(fù)位,輸入映射區(qū)會(huì)刷新,輸出映射區(qū)可能會(huì)清零,但狀態(tài)文件的所有組態(tài)數(shù)據(jù)和偶然的事件如計(jì)數(shù)器的累計(jì)值會(huì)被保存。

    工程師在這個(gè)時(shí)候可能會(huì)需要對(duì)PLC進(jìn)行編程,使某些內(nèi)存可以恢復(fù)到缺省的狀態(tài)。在程序不需要修改的時(shí)候,可以設(shè)計(jì)應(yīng)用默認(rèn)途徑來重新啟動(dòng),或者利用首次掃描位的功能。

    所有的智能I/O模塊,包括模擬量I/O模塊,在進(jìn)入編程模式后或者電源中斷后,都會(huì)丟失其組態(tài)數(shù)據(jù),用戶程序必須確認(rèn)每次重新進(jìn)入運(yùn)行模式時(shí),組態(tài)數(shù)據(jù)能夠被重新寫入智能I/O模塊。

    在現(xiàn)場(chǎng)修改已經(jīng)運(yùn)行時(shí)常被忽略的一個(gè)問題是,工程師忘記將PLC切換到編程模式,雖然這個(gè)錯(cuò)誤不難發(fā)現(xiàn),但工程師在疏忽時(shí),往往會(huì)誤以為PLC發(fā)生了故障,因此耽誤了許多時(shí)間。

    另外,在PLC進(jìn)行程序下載時(shí),許多PLC是不允許進(jìn)行電源中斷的,因?yàn)檫@時(shí),舊的程序已經(jīng)部分被改寫,但新的程序又沒有完全寫完,因此,如果電源中斷,會(huì)造成PLC無法運(yùn)行,這時(shí),可能需要對(duì)PLC的底層軟件進(jìn)行重新裝入,而許多廠家是不允許在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行這個(gè)操作的。大部分新的PLC已經(jīng)將用戶程序與PLC的系統(tǒng)程序分開了,可以避免這個(gè)問題。

七、結(jié)語

    現(xiàn)場(chǎng)工程師的工作是十分重要的。要想成為一個(gè)優(yōu)秀的現(xiàn)場(chǎng)工程師,首先要對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的工作有熱情甚至激情,然后要有嚴(yán)謹(jǐn)和耐心的態(tài)度。現(xiàn)場(chǎng)的工作環(huán)境不像在自己的公司里那么舒適,常常是又臟又亂的,而且由于有工期和時(shí)間的限制,壓力也很大。而且,要面對(duì)用戶和其它專業(yè)(如電氣、儀表、工藝、管線施工等)的現(xiàn)場(chǎng)人員的要求和指責(zé),需要有協(xié)調(diào)和靈活變通的能力。另外,現(xiàn)場(chǎng)工程師與研發(fā)工程師在工作中有一個(gè)很大的不同點(diǎn)在于,在現(xiàn)場(chǎng),你的最重要的任務(wù)是保證系統(tǒng)能夠按時(shí)正常運(yùn)行。如果一個(gè)方案暫時(shí)走不通,要立即考慮第二甚至第三方案,哪怕是先將就一下,也要使系統(tǒng)能夠先正常工作起來。而研發(fā)工作是不能變通的,你要實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能,必須用這個(gè)辦法,其它方法雖然可以實(shí)現(xiàn),但你是不能使用的。許多現(xiàn)場(chǎng)工程師由于不了解這個(gè)差別,常常在現(xiàn)場(chǎng)鉆入牛角尖,一條路走到死,結(jié)果導(dǎo)致了現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試工作的延誤。這也是為什么一個(gè)優(yōu)秀的研發(fā)工程師往往并不是一個(gè)好的現(xiàn)場(chǎng)工程師的原因。現(xiàn)場(chǎng)的工程師必須有開放的頭腦和靈活的心態(tài),當(dāng)然這是建立在嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度的基礎(chǔ)之上的。
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