最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

jiaglong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2405 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2011-10-30
最后登錄: 2025-08-01
查看jiaglong的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-12-09 23:24
伺服前進的時候，沒前進一次，產生一個一個誤差，前進10步的時候，累計誤差可以達到2mm左右，每次發送的脈沖一樣，每前進一次，傳送一次相同的數據，數據傳送完畢要給寄存器清零嗎，還有機器齒輪有一點晃動，但是也不大，向一個方向前進的時候，應該也能頂住的。希望高手指教。
心情不錯
級別: 家園常客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 821 個
工控威望: 908 點
下載積分: 7032 分
在線時間: 1629(小時)
注冊時間: 2007-07-13
最后登錄: 2025-08-08
查看心情不錯的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-12-10 16:35
引用
引用第5樓zxq于2011-12-10 15:54發表的  :
前進10步的時候，累計誤差可以達到2mm左右 你每個脈沖對應多少個MM  我感覺你這個不是誤差問題，而是有錯誤。電子齒輪比設錯，或是發脈沖有錯誤，沒發完就停止了。機械做得不好會產生大的誤差。

建議重新計算齒輪比  
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(jiaglong) 熱心助人