最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

小弟初學PLC，正在做畢業(yè)設計，希望各位高手幫忙看一下上面這個梯形圖是否正確
程序是用PLC的高速計數(shù)去實現(xiàn)步進電機的定位，我用的是專用步進電機驅動器，Y000為脈沖輸出到驅動器 Y010為驅動器方向控制，通斷實現(xiàn)正反轉，其中P10是從觸摸屏輸入數(shù)據(jù)后計算出來的總脈沖的子程序，X010是啟動按鈕  X020為急停按鈕 Y030是自動停止

我大概的思路是  啟動X010，然后先給驅動器一個正轉信號（因為驅動器要求先有控制信號再有脈沖信號），然后調用子程序計算脈沖后輸出脈沖到Y000來驅動步進電機移動，當?shù)竭_指令的脈沖，也就是從觸摸屏輸入的位移到達后，立即給一個反轉信號即Y010，然后再調用脈沖計算子程序，再返回到原點，當?shù)竭_原點后自動斷開Y030，停機


脈沖計算子程序我沒給出

1.PLSR的時間太短；
2.DHSCS的是Y010；
3.聯(lián)機試試，不斷改進。