最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

4a118
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 31 個
工控威望: 276 點
下載積分: 811 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2006-09-06
最后登錄: 2025-06-18
查看4a118的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-01-09 05:41
1111111111111111111
[ 此帖被4a118在2012-02-06 12:46重新編輯 ]
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 346 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-01-09 18:53
運動軌跡沒有圓弧，就可以不要模塊，你的函數學的好的話，用梯形圖也能走圓弧
鎖螺絲機
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 346 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-01-09 19:04
如果函數學的不好，理解的不透徹，有個笨辦法，就是用CAD 畫個園，用線條把園分成若干個正方形小格，小格的大小就是你的解析度，把園上和直線交叉的坐標用尺寸標注出來，編程的時候就把XY對應的坐標讓他執行，就可畫園，你的園要變大小，在觸摸屏里輸入直徑，找到倍率，XY坐標同時擴大縮小倍率，就可以畫變化得原
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(勿忘我) 感謝分享
    • 鎖螺絲機
    longkeming
    現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 346 個
    工控威望: 494 點
    下載積分: 3045 分
    在線時間: 142(小時)
    注冊時間: 2011-11-16
    最后登錄: 2014-07-19
    查看longkeming的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2012-01-09 19:14
    這辦法看著笨，步數多，當你在編程的過程中會找到很多規律，你的程序就開始簡化，直到和他模塊一樣的功能，但速度永遠達不到模塊的速度，有模塊的是2個CPU 在運行，一個模塊的CPU 裝有現成了圓弧的公式，PLC只給他運行的條件。
    鎖螺絲機
    longkeming
    現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 346 個
    工控威望: 494 點
    下載積分: 3045 分
    在線時間: 142(小時)
    注冊時間: 2011-11-16
    最后登錄: 2014-07-19
    查看longkeming的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2012-01-09 19:19
    這都是在現場逼出來的，本身開始機器設計的時候是不需要走圓弧的，可到調試的時候，機器達不到客戶的要求，要走一個R角，從新掛模塊，工廠買東西到安裝也得一個星期，在外地更加難，加個模塊，其他的模塊地址都要變，程序的從做
    鎖螺絲機