最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

     公司要做一個設備，一條無級調速長約15M的輸送帶上，只在最前面裝一個接近開關檢測工件，工件放置密度為間距最小50CM，在輸送帶的旁邊有12個位置（距離50CM~150CM不等）需輸出動作對工件加工（加工時不需停輸送帶），在輸送帶電機上裝一編碼器，  剛學PLC，不知怎樣編程。請各位前輩指點，怎樣才能達到要求？
     三菱PLC加GOT1055

利用編碼器來計算輸送帶走了多遠，要用到高速計數器來計算當前的脈沖數，計算一下每一個脈沖能走多遠，當走到你設定的位置就采用中斷指令中斷輸出。編碼器一般常用的A ,B Z三信號線，A .B 相位相差90度。同時使用可以辨別電機轉動的方向，，Z相是編碼器轉一圈就輸出一個信號。此信號一般是用在需要回原點的場合。例歐姆龍編碼器E6B2轉一圈就輸出600個脈沖，就可以算出它每0.6度就輸出一個脈沖，假設滾輪直徑是130MM,130乘以3.14等于總長度，總長度再來除以600就得出每個脈沖能走多遠，假設你要走100MM,100除以每個脈沖能走多遠，除出來的數就是所要走的脈沖數，不知道你明不明白。我首頁就有我自己編寫的編碼器應用實例，可以去下載學習

引用

引用第10樓wanghuhong于2012-04-09 11:56發表的  :

沒有皮帶的類型，沒有具體的工位動作（X,Y,Z的方向動作）。在不停皮帶的情況下誰能編個好程序來？必須要考慮跟皮帶的同步。還有齒輪數，齒輪模數，等等！四樓的比較明白！

你可以算一下編碼器走一圈能走多遠，編碼器一圈走多遠與同步輪的變比有關，