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     公司要做一個設備，一條無級調速長約15M的輸送帶上，只在最前面裝一個接近開關檢測工件，工件放置密度為間距最小50CM，在輸送帶的旁邊有12個位置（距離50CM~150CM不等）需輸出動作對工件加工（加工時不需停輸送帶），在輸送帶電機上裝一編碼器，  剛學PLC，不知怎樣編程。請各位前輩指點，怎樣才能達到要求？
     三菱PLC加GOT1055

引用

引用第8樓zsh340于2012-04-09 11:40發表的  :
很明顯，樓主說輸送帶上的編碼器是檢測距離用的，每個工位的動作開始就是編碼器給出的距離后再動作。至于樓主說的輸送帶不停的情況下各個工位要加工動作，這就要各工位與輸送帶同步了（速度追蹤）。而這個同步的采樣也是來自編碼器。

就是這樣，用高速計數器，可總覺得不夠用，因為用一個高速計數器計到需輸出動作的地方必須馬上復位，否則下一個工件來的時候怎么辦？

引用

引用第13樓ningchao1于2012-04-09 12:51發表的  :
其實這個程序很復雜不是嗎！！硬件太少了。

外國人用西門子PLC加文本顯示器也做了類似的機器，我有西門子PLC的程序，太復雜看不懂，文本顯示器讀不出程序

引用

引用第18樓秋秋于2012-04-09 22:22發表的  :
你可以算一下編碼器走一圈能走多遠，編碼器一圈走多遠與同步輪的變比有關，

這個我已經知道，主要問題是只通過一個檢測開關要輸出近二○個動作，輸送帶還要無級調速，具體輸出動作要干什么那是另一回事

引用

引用第23樓meipingboy于2012-04-10 16:14發表的  :
編碼器檢測距離是可以的。現在主要問題是：

在輸送帶的旁邊有12個位置（距離50CM~150CM不等）需輸出動作對工件加工（加工時不需停輸送帶）

如果不停輸送帶，那么在加工時，工件是通過機械手從輸送帶上取下來，加工完了后再放上去？
.......

不好意思，我沒有時間上網
上面我已經說過，只要求有動作輸出就行了，怎么加工跟這沒關系

我有一個辦法，就是用1：N可以達到要求，就是成本有點高，做起來有點復雜