最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

[font=楷體_GB2312]使用材料清單  PLC 臺達DVP-32EH2  伺服電機 臺達ASDA-AB   觸摸屏臺達DOP-A80
     每次回原點 都由箭頭運行方向向前運行 到達近點信號后伺服減速、近點信過去后 伺服停止運行，原點回歸結(jié)束。如果伺服電機在近點右邊  回歸原點不是要碰到極限了嗎、怎么才能回到原點？

以前做工程用FX系列的時候經(jīng)常碰到這樣的問題，我的處理方法是：
將左右極限開關(guān)不當(dāng)做極限開關(guān)處理，而是接入到PLC的輸入點中，當(dāng)做普通的輸入點------
1.將RLS感應(yīng)器（原帖右邊的極限感應(yīng)器）和近點DOG開關(guān)緊挨在一起安裝，并且把感應(yīng)片做寬一點（如2厘米），執(zhí)行ZRN原點指令后，感應(yīng)片位于DOG開關(guān)的后面，這時后面的RLS感應(yīng)器也會被感應(yīng)片感應(yīng)到，再執(zhí)行原點程序時，如果PLC檢測到RLS是ON信號，則先超正方向運行一定距離，保證感應(yīng)片過了DOG開關(guān)再執(zhí)行ZRN回原點程序。
2、第二種處理方法是用程序來解決，當(dāng)執(zhí)行ZRN回原點程序時，正常情況下能在DOG開關(guān)感應(yīng)后減速停止；在執(zhí)行ZRN指令過程中，一旦噴到左右極限開關(guān)，立即終止ZRN指令，改用DRVI相對定位指令，使馬達運行方向反向，保證處于DOG開關(guān)前方后再次執(zhí)行ZRN指令。這種方法做出來的找原點的效果和伺服馬達原點重試（第二次找原點）的效果一樣。很實用。
以上是經(jīng)驗之談，參考一下