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大家有做化妝品設備的嗎？請教個問題：軟管色標定位，就是讓步進或伺服馬達帶著軟管高速旋轉，當色標電眼照檢測到色標后，控制馬達減速定位停止。像三菱DRVI 松下DMV H108 DT90052這樣的普通控制方法都試過，定位精度達不到要求，請各位高手發表意見！謝謝！

這個動作須在0.7秒之內完成

我建議程序應該這樣：檢測到色標后脈沖清零，再走低速定量脈沖定位。如果伺服定位能精確到0.02mm,也許是程序的錯誤。