最近要做一個項目：一個PLC控制4顆伺服，其中還要控制8個電磁閥。
首先要做的工作;1.找一款PLC可以控制四路伺服，今天終于定下來用CP1H-X40DT-D,今天這個任務算是結束。
2.其次要找4個伺服電機。這下可難了，機械工程師就告訴我用2KW的。其他的什么也沒有有用的價值。連伺服電機需要的轉速也不清楚，說是伺服電機做減速比沒有意義，可以任意調速。更可氣的是伺服的運動原理和價格都不知道，一個勁的說步進電機比伺服電機貴，還問我伺服電機速度控制是不是和變頻器一樣，伺服電機能不能在齒輪齒條上任意位置停止。問的我頭都大了。
買個伺服電機老板要求既要買便宜的又要買質量好的，老板那邊也不好應付。問了一天沒什么結果。
看來做電氣控制遇上個好老板比較難，有一個好的拍檔也很難。
上天祝福我吧，明天讓我找到合適的型號。
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