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dylan0719
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樓主  發(fā)表于: 2012-05-14 22:24
今天學(xué)習(xí)伺服時(shí)，碰到一個(gè)問題：
用QD75MH1控制一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器（MR-J3-10B)來(lái)驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)，MH1中的控制單位選擇的是角度。
在用PLC進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位控制時(shí)（0~360°），如果旋轉(zhuǎn)角度小于180°，馬達(dá)自動(dòng)正轉(zhuǎn)到位；旋轉(zhuǎn)角度大于180°時(shí)，馬達(dá)會(huì)自動(dòng)反轉(zhuǎn)到位。總之，馬達(dá)就是以180°分界，自動(dòng)選取路徑最短的旋轉(zhuǎn)方式。
我想要改變這種現(xiàn)象，不管旋轉(zhuǎn)多少角度，馬達(dá)都朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。應(yīng)該修改那里的參數(shù)？是QD75MH1的，還是MR-J3-10BD的，還是PLC程序的？
dylan0719
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1樓  發(fā)表于: 2012-05-15 21:07
已經(jīng)搞清楚了：在QD75MH1中位置點(diǎn)設(shè)置應(yīng)該為INC方式,而不是ABS LINE方式
dylan0719
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2樓  發(fā)表于: 2012-05-16 21:52
引用
引用第4樓luoyingdong于2012-05-16 14:15發(fā)表的  :
要設(shè)定兩個(gè)參數(shù)
1) S/W Stroke LMT HIGH = 0.00000 deg
2) S/W Stroke LMT LOW = 0.00000 deg
這樣就不會(huì)只往短的方向轉(zhuǎn)

多謝關(guān)注。
你說(shuō)的這兩個(gè)參數(shù)已經(jīng)設(shè)定過了，還是不行。必須把位置點(diǎn)設(shè)定為INC才可以